机器在自动循环和手动模式下的切换机器在自动循环和手动模式下的切换

如果系统出现故障,机器操作员将无法切换模式,或者如果机器在自动循环模式下,机器操作员则不能进入手动模式。在收到回归本位请求的时候,机器才可以置于手动模式下。如果没有故障情况出现,梯形逻辑图中的自动循环指令在自动模式下会启动自动循环,而且只有在自动程序没有启动的情况下才会停止循环。当故障发生时,这样的设置有助于机器保持其当前的状态。其他一些可能的设置包括,只允许机器在本位或初始位置的时候才能启动循环。也有可能在启动循环的时候要求按下按钮的时候要保持三秒钟(这时可能会听到报警器声),或者由客户定义的特别要求。另外,还有一些可能的设置包括,立即停止按钮(即便是在自动循环模式下也可以停下机器),或记忆周期停止的位信息(不需要再按按钮就可以让循环完成)。如果系统出现故障,机器操作员将是无法切换模式,或者如果机器在自动循环模式下,机器操作员则不能进入手动模式。对最后一个梯级提一点注意事项:前两个梯级在自动和手动模式上采用锁存或“设置”位。最后一个自动循环梯级也是通过“保持”触点进行锁存,这种并联的自动循环位具有与线圈相同的地址。 这是可编程逻辑控制器(PLC)梯形图编程中常用的技术,实际上只是一个优先选择。还有重要的一点是不要立即启动机器。而是应该由用户给机器周围的人员发出警告,告知他们设备要动了。这种要求适用于大多数机器,除了诸如测试站这样简单的机器之外。该逻辑还可以显示报警器如何通过脉冲来提醒人们系统要启动了。要求启动机器的人员按住按钮来产生一个启动请求信号。下一步就是启动系统了。这绝不是唯一的实现方式,不过它能把通用的想法解释清楚。有4个注意事项需要用户重点关注:1.操作员必须一直按住循环启动按钮,这样才能让系统启动。放手的时候计时器会再次启动。2.系统只有在自动模式下且无故障时才能启动。3.如果在自动程序执行的中间,系统不会停下来;应该根据不同情况来对此进行修改。应该允许程序停在自然状态;一个特定的程序步骤或位置可以替代程序有效位。4.故障会立即停止自动循环。再次强调,这不一定适用所有的情况。自动循环位或状态本身并不是真正的模式;它更像是自动模式内的一个状态。通常来说,它被用于允许自动程序启动或进行,并不用于禁止输出信号通电。(作者:Frank Lamb)

时间:2020-07-20关键词:plc机器

s7-200可以直接通讯modbus吗_s7-200的特点与解密方法s7-200可以直接通讯modbus吗_s7-200的特点与解密方法

s7-200概述S7-200是一种小型的可编程序控制器,适用于各行各业,各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中,或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。s7-200的优点1)极高的可靠性。2)极丰富的指令集。3)易于掌握。4)便捷的操作。5)丰富的内置集成功能。6)实时特性。7)强劲的通讯能力。8)丰富的扩展模块。S7-200系列PLC的特点一:功能强1. S7-200有6种CPU模块,最多可以扩展7个扩展模块,扩展到256点数字量IO或45路模拟量IO,最多有24KB程序储存空间和10KB用户数据存储空间。2.集成了6个有13种工作模式的高速计数器,以及两点高速脉冲发生器脉冲宽度调制器。CPU 224XP的高速计数器的最高计数频率为200kHZ,高速输出的最高频率为100kHZ。二:先进的程序结构S7-200的程序结构简单清晰,在编程软件中,主程序、子程序和中断程序分页存放。使用各程序块中的局部变量。易于将程序快移植到别的项目。子程序用输入、输出参数作软件接口,便与实现结构化编程。S7-200的指令功能强,易于掌握。三:灵活方便的存储器结构S7-200的输入(I)、输出(Q)、位存储器(M)、顺序控制继电器(S)、变量存储器(V)和局部变量(L)均可以按(bit)、字节、字和双字读写。四:功能强大、使用方便的编程软件编程软件STEP 7-MicroWIN可以使用包括中文在内的多种语言。有梯形图、语句表和功能块图编程语言,以及SIMATIC、IEC61131-3两种编程模式。五:简化复杂编程任务的向导功能PID控制、网络通信、高速输入、高速输出、位置控制、数据记录、配方和文本显示器等编程和应用是PLC程序设计中的难点,用普通的方法对它们编程既繁琐又容易出错。六:强大的通信功能S7-200S的CPU模块有1个或者2个标准的RS-485端口,可用于编程或通信,不需增加硬件就可以与别的S7-200、S7-300S7-400PLC、变频器和计算机通信。S7-200可以使用PPI 、MPI、ModbusRTU从站、ModbusRTU主站和USS等通信协议,以及自由端口通信模式。s7-200可以直接通讯modbus吗s7-200不能直接实现通讯modbus。s7-200实现通讯modbus方法步骤如下:要求:要使用Modbus协议必须先在STEP7Micro/Win上安装指令库。Modbus主站协议只支持STEP7Micro/WinV4.0SP5及其以上版本。。1.硬件设置2.参数匹配3.指令库的存储地址4.保持寄存器值得传输1.硬件设置例程中的Modbus通讯是在两个S7-200CPU的0号通讯口间进行的(最好每个CPU都有两个通讯口)。在主站侧也可以选择相应库文件“MBUS_CTRL_P1”和“MBUS_MSG_P1”通过1号通讯口通信。通讯口1与Micro/WIN建立PG或PC连接,两个CPU的通讯口0通过PPI电缆进行连接(电缆的针脚连接为2,3,7,8)。图012.参数匹配对于MODBUS通讯,主站侧需要程序库“MBUS_CTRL”和“MBUS_MSG”,从站侧需要程序库“MBUS_INIT”and“MBUS_SLAVE”。在Micro/WIN中您需要为主站和从站新建一个项目,程序与参数设置见图.02。必须要保证主站与从站的“Baud”和“Parity”的参数设置要一致,并且程序块“MBUS_MSG”中的“Slave”地址要与程序块“MBUS_INIT”中的“Addr”所设置的一致(见图。02)。Micro/WIN“系统块”中设置的0通讯口的波特率与MODBUS协议无关(“Mode”=“1”)。图02下面的表格列出了程序块各个参数选项及其意义主站MBUS_CTRL参数意义选项EN使能Mode协议选择0=PPI,1=MODBUSBaud传输速率kbps1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200Parity校验选择0=无校验,1=奇校验,2=偶校验TImeout从站的最长响应时间msDone“完成”标志位Error错误代码1)表011)参看STEP7Micro/WIN帮助:“MODBUS主站执行MBUS_MSG时的错误代码MBUS_MSG”。MBUS_MSG参数意义选项EN使能First读写请求位Slave从站地址RW“读”或“写”0=读,1=写Addr读写从站的数据地址0。.128=数字量输出Q0.0。.Q15.71001。.10128=数字量输入I0.0。.Q15.730001。.30092=模拟量输入AIW0。.AIW6240001。.49999=保持寄存器2Count位或字的个数(0xxxx,1xxxx)/words(3xxxx,4xxxx)DataPtrV存储区起始地址指针Done‘完成’标志位Error错误代码1)表021)参看STEP7Micro/WIN帮助:“MODBUS主站执行MBUS_MSG时的错误代码MBUS_MSG”。从站MBUS_INIT参数意义选项EN使能Mode协议选择0=PPI,1=MODBUSAddr从站地址Baud传输速率kbps1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200Parity校验0=无校验,1=奇校验,2=偶校验Delay超时时间msMaxIQ可使用的数字输入输出点数2)MaxAI可使用的模拟量输入点数2)MaxHold保持寄存器字的最大数量2)HoldStart保持寄存器的起始地址(40001)Done完成标志位Error错误代码3)表032)最大的地址取决于所用CPU的类型及其最大值。3)参看STEP7Micro/WIN帮助:“MODBUS从站协议的错误代码”。MBUS_SLAVE参数意义选项EN使能Done完成标志位Error错误代码3)表043)参看STEP7Micro/WIN帮助:“MODBUS从站协议的错误代码”。3.库的存储地址项目完成后必须要在Micro/WIN中定义库的存储地址,当定义完存储区后,要保证在任何情况下不能再被其它程序所使用(主站侧:“DataPtr”+“Count”从站侧:“HoldStart”+“MaxHold”)。图034.保持寄存器值的传输将程序下载到相应的CPU后,可以在状态表中给主站侧的V存储区赋值,然后监视从站的变化。当主站的I0.0使能后,VW2中的内容就被发送到从站并写入从站的VW2。保持寄存器值的传输见图。04。指针“DataPtr”代表了V区被读的起始地址。参数“Count”表明了地址“Addr”=“4xxxx”(保持寄存器)以字为单位被读的个数。主站中被读取的V存储区被写入地址为“Addr”=“40002”(“RW”=“1”)的保持寄存器中。保持寄存器是以字为单位工作的,它与从站的V区地址对应。指针“HoldStart”明确了与保持寄存器起始地址40001相对应的V存储区的初始地址。可以这样计算从站的V区目标指针:2*(Addr-40001)+HoldStart=2*(40002-40001)+&VB0=&VB2另外,要保证“MaxHold”定义的数据区能够包含主站侧所要写入的数据区:MaxHold》=Addr-40001+Count=40002-40001+1=2Fig.04关于STEP7Micro/WINMOBDUS库的更多信息可以参看S7-200系统手册(EntryID1109582)和STEP7Micro/WIN帮助。如何在STEP7Micro/WIN中找到ModbusRTU协议和USS协议操作库?说明:在STEP7Micro/WIN中,ModbusRTU协议和USS协议操作库位于操作树的“库”文件夹中。MODBUS函数库要求STEP7Micro/WIN为V3.2或更高版本。图1:添加函数库这些库是附加函数库,并非组态软件STEP7Micro/WIN的组成部分。您如果需要使用ModbusRTU协议,必须购买“SIMATICSTEP7Micro/WINADDON:FuncTIonLibraryV1.1(USS+MODBUS)forSTEP7Micro/WIN32”软件。这个可选附加函数库的订货号是6ES7830-2BC00-0YX0。安装顺序:先安装“STEP7Micro/WIN32ToolboxV1.0”(包括库),然后安装“STEP7Micro/WIN”。注意:这个函数库包含可以在STEP7Micro/WINV3.2中使用的ModbusRTU协议库和USS协议库。如果您安装了STEP7Micro/WINV4.0SP5或者更高版本,那么操作库中就会包含下列函数:ModbusRTUMasterV1.2对应端口0和端口1ModbusRTUSlaveV1.0对应端口0USSprotocolV2.3对应端口0和端口1------------------------------------------------------------------------------------------------------西门子S7-200CN解密方法及过程与本节相关的PLC解密下载地址:http://www.plcjiemi.com/200jmxs.htm1、西门子S7-200的PLC密码共分三个层次,我们最为关心的就是系统密码,因为它直接影响到程序的上载,也是我们所要破解的关键一层密码。其次就是POU密码,对于西门子的200PLC,你虽然已经破解了系统密码,也上载了程序,但是每个POU都显示一把小锁,你并打不开程序,直接影响我们对程序的编辑。再一个就是项目密码,是程序员做完项目后为保密而在编程软件的“文件”下的“设置密码”下而生成的。2、首先连接好与PLC的PPI编程电缆,如果您还没有编程电缆,那么你就自己开发一根吧!看下面的解密软件图,是2014年开发的不用注册的完全授权版本,您只需下载解压后便可使用。3、解子程序(pou密码)是需要替换STEP7-MicroWIN的datamanagers200.dll文件,这样在《查看》菜单的《属性》里面的《保护》不用输入密码就可以打开子程序;请看破解流程图。4、关于破解补丁的安装替换方法:如果您所使用的编程软件是STEP7-MicroWINV4.0.6.35SP6版的。把(datamanagers200.dll)拷贝到“C:ProgramFilesSiemensSTEP7-MicroWINV4.0in文件夹下覆盖原文件就可以了。解子程序最低需要STEP7-MicroWINV4.0.3.08SP3版,随西门子软件版本的更新分别为SP4、SP5、SP6,现在已经达到SP7版,低版本或别的版本不行。各自的版本需要各自的破解补丁,彼此不通用。5、关于PLC版本为02版(cn)的系统密码破解说法:新版本的plc新增加了第4级保护,就是禁止读取和写入,无论你是否已知密码。所谓的新版本是怎么区分的?第一看硬件在PLC的底部标签的最下面一行就记录了版本号。第二看PLC正面标记的CPU的型号如226CN,如果带有“CN”字符,那么版本号肯定也是02版。第三就是通讯读版本号,你用STEP7-MicroWIN连接PLC,点击上载按钮,这时弹出的对话框中就清楚的显示了PLC的CPU型号及版本号。所以说区分新旧版本看的是版本号,带CN的只是其中的一种,还有不带有CN的也是具有四级加密功能的。也可以这样说凡具有四级加密功能的就称之为新版本。破解这种版本确实有一定的难度,但也并不是象西门子公司所说的无法破解,凡事总有破绽。现在CN的解密套装已开始发售。现在基本可以确定PPI协议所能破解的西门子S7-200PLC的范围:02.00版以下的,包括部分02.00版本(确切的说是最高只有3级加密功能的plc),通过本软件就可以轻松破解,02.00版以上的,包括02.00版(精确定位是-具备4级加密功能的2.0版本)和所有的200CN型号,只有拆机解密,迄今为止还没有更好的办法!关于版本号,你通过本软件就可以探测到。

时间:2020-07-20关键词:modbuss7-200plc

一文带你了解PLC中FB和FC块的区别一文带你了解PLC中FB和FC块的区别

plc简介可编程逻辑控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器,在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。PLC的FB和FC是什么意思FB和FC在PLC中相当于一个计算式,FC是功能,可以调用共享数据,由于其调用接口和被调用的共享数据是不变的,因此FC执行的结果是不变的;FB有专属自己的1到N个“背景数据块”,FB可以调用共享数据也可以调用背景数据,假设把共享数据看作FB的“背景数据块0”,那么,FB可调用的数据块就从0到N,调用不同的数据块执行结果不一样(因为背景数据不一样)。FC,FB都受组织块OB调用。FB块优点1、易于移植性,对于相同控制逻辑不同参数的被控对象,只要使用不同的背景DB,同一个FB块就可以方便2、多重背景,减少重复工作,提高效率3、多次调用时,参数修改方便4、有独立的存储区FC块优点1、小巧灵活,对于非多次调用的程序更易理解2、不占用额外的存储资源FB和FC块的功能FB--功能块,带背景数据块FC--功能,相当于函数FB,FC块均相当于子程序,既可以调用其它FB,FC块,也可以被OB,FB,FC块调用。PLC中FB和FC块的区别1、FB是具有存储功能的,FC没有存储功能2、FB需要背景数据块,而FC是没有的3、参数的传递方式不同,FB的输入输出对应背景DB地址,而FC的输入输出没有实际地址对应的,只有程序调用时,才会和实际的地址产生关系。FB参数传递的是数据,FC参数传递的是数据的地址。西门子PLC中FB和FC块的区别(举例)用西门子plc编程时,可以用到功能块FB和功能FC(FB、FC都是组织块)资料上说FB与FC都可以作为用户编写的子程序,这两个组织块之间到底有什么区别阿?在应用上到底有什么不同之处吗?他们之间的主要区别是:FC使用的是共享数据块FB使用的是背景数据块举例说明举个例子,如果你要对3个参数相同的电机进行控制,那么只需要使用FB编程外加3个背景数据块就可以了,但是,如果你使用FC,那么你需要不断的修改共享数据块,否则会导致数据丢失。FB确保了3个电机的参数互不干扰。FB,FC本质都是一样的,都相当于子程序,可以被其他程序调用(也可以调用其他子程序)。他们的最大区别是,FB与DB配合使用,DB中保存着FB使用的数据,即使FB退出后也会一直保留。FC就没有一个永久的数据块来存放数据,只在运行期间会被分配一个临时的数据区。在实际编程中,是使用FB还是FC,要看实际的需要决定。FB的好处楼上以讲得很好了。FB与FC没有太大的差别,FB带有背景数据块,而FC没有。所以FB带上不同的数据块,就可以带上不同的参数值。这样就可以用同一FB和不同的背景数据块,被多个对象调用。FC和FB像C中的函数,只不过FB可以生成静态变量,在下次函数调用时数据可以保留,而FC的变量只在调用期内有效,下次调用又重新更换。S7-300plc中的FB和FC的分别?FB带有自己的背景DB而FC没有自己的背景DB,用FC 和FB 有什么分别呢,他们都能实现控制功能,到底该用FB还是该用FC,什么时候用FB什么时候用FC?FB与FC没有太大的差别,FB带有背景数据块,而FC没有。所以FB带上不同的数据块,就可以带上不同的参数值。这样就可以用同一FB和不同的背景数据块,被多个对象调用。FC和FB像C中的函数,只不过FB可以生成静态变量,在下次函数调用时数据可以保留,而FC的变量只在调用期内有效,下次调用又重新更换。 每次调用FC的I/O区域必须要自己每次手动输入,而FB就不要,省去不少麻烦,如果在上位机控制直接输入DB控制地址就可知道FC与FB的区别。

时间:2020-07-20关键词:fbfcplc

PLC常见的六大应用详解_PLC结构与工作环境PLC常见的六大应用详解_PLC结构与工作环境

PLC的结构及各部分的作用PLC的类型繁多,功能和指令系统也不尽相同,但结构与工作原理则大同小异,通常由主机、输入/输出接口、电源扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。PLC的硬件系统结构如下图所示:1、主机主机部分包括中央处理器(CPU)、系统程序存储器和用户程序及数据存储器。CPU是PLC的核心,它用以运行用户程序、监控输入/输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处理,即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作,将结果送到输出端,并响应外部设备(如电脑、打印机等)的请求以及进行各种内部判断等。PLC的内部存储器有两类,一类是系统程序存储器,主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序,系统程序已由厂家固定,用户不能更改;另一类是用户程序及数据存储器,主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果。2、输入/输出(I/O)接口I/O接口是PLC与输入/输出设备连接的部件。输入接口接受输入设备(如按钮、传感器、触点、行程开关等)的控制信号。输出接口是将主机经处理后的结果通过功放电路去驱动输出设备(如接触器、电磁阀、指示灯等)。I/O接口一般采用光电耦合电路,以减少电磁干扰,从而提高了可靠性。I/O点数即输入/输出端子数是PLC的一项主要技术指标,通常小型机有几十个点,中型机有几百个点,大型机将超过千点。3、电源图中电源是指为CPU、存储器、I/O接口等内部电子电路工作所配置的直流开关稳压电源,通常也为输入设备提供直流电源。4、编程编程是PLC利用外部设备,用户用来输入、检查、修改、调试程序或监示PLC的工作情况。通过专用的PC/PPI电缆线将PLC与电脑联接,并利用专用的软件进行电脑编程和监控。5、输入/输出扩展单元I/O扩展接口用于将扩充外部输入/输出端子数的扩展单元与基本单元(即主机)连接在一起。6、外部设备接口此接口可将打印机、条码扫描仪,变频器等外部设备与主机相联,以完成相应的操作。实验装置提供的主机型号有西门子S7-200系列的CPU224(AC/DC/RELAY)。输入点数为14,输出点数为10;CPU226(AC/DC/RELAY),输入点数为26,输出点数为14。PLC的基本特点1、功能丰富PLC的功能非常丰富。这主要与它具有丰富的处理信息的指令系统及存储信息的内部器件有关。它的指令多达几十条、几百条,可进行各式各样的逻辑问题的处理,还可进行各种类型数据的运算。凡普通计算机能做到的,它也都可作到。它的内部器件,即内存中的数据存储区,种类繁多,容量宏大。I/O继电器,可以用以存储入、出点信息的,少的几十、几百,多的可达几千、几万,以至10几万。这意味着它可进行这么多I/O点的入出信息变换,进行这么大规模的控制。2、使用方便用PLC实现对系统的控制是非常方便的。这是因为:首先PLC控制逻辑的建立是程序,用程序代替硬件接线。编程序比接线,更改程序比更改接线,当然要方便得多!其次PLC的硬件是高度集成化的,已集成为种种小型化的模块。而且,这些模块是配套的,已实现了系列化与规格化。种种控制系统所需的模块,PLC厂家多有现货供应,市场上即可购得。所以,硬件系统配置与建造也非常方便。正因如此,用可编程序控制器才有这个“可”字。对软件讲,它的程序可编,也不难编。对硬件讲,它的配置可变,而且也易于变。3、工作可靠用PLC实现对系统的控制是非常可靠的。这是因为PLC在硬件与软件两个方面都采取了很多措施,确保它能可靠工作。事实上,如果PLC工作不可靠,就无法在工业环境下运用,也就不成其为PLC了。4、经济合算高新技术的使用必将带来巨大的社会效益与经济效益,这是科技是第一生产力的体现,也是高新技术生命力之所在。PLC也是如此。尽管使用PLC首次投资要大些,但从全面及长远看,使用PLC还是经济的。这是因为:使用PLC的投资虽大,但它的体积小、所占空间小,辅助设施的投入少;使用时省电,运行费少;工作可靠,停工损失少;维修简单,维修费少;还可再次使用以及能带来附加价值等等,从中可得更大的回报。所以,在多数情况下,它的效益是可观的。PLC工作环境1.温度PLC要求环境温度在0~55℃,安装时不能放在发热量大的元件下面,四周通风散热的空间应足够大,基本单元和扩展单元之间要有30mm以上间隔;开关柜上、下部应有通风的百叶窗,防止太阳光直接照射;如果周围环境超过55℃,要安装电风扇强迫通风。2.湿度为了保证PLC的绝缘性能,空气的相对湿度应小于85%(无凝露)。3.震动应使PLC远离强烈的震动源,防止振动频率为10~55Hz的频繁或连续振动。当使用环境不可避免震动时,必须采取减震措施,如采用减震胶等。4.空气避免有腐蚀和易燃的气体,例如氯化氢、硫化氢等。对于空气中有较多粉尘或腐蚀性气体的环境,可将PLC安装在封闭性较好的控制室或控制柜中,并安装空气净化装置。5.电源PLC供电电源为50Hz、220(1±10%)V的交流电,对于电源线来的干扰,PLC本身具有足够的抵制能力。对于可靠性要求很高的场合或电源干扰特别严重的环境,可以安装一台带屏蔽层的变比为1:1的隔离变压器,以减少设备与地之间的干扰。还可以在电源输入端串接LC滤波电路。FX系列PLC有直流24V输出接线端,该接线端可为输入传感器(如光电开关或接近开关)提供直流24V电源。当输入端使用外接直流电源时,应选用直流稳压电源。因为普通的整流滤波电源,由于纹波的影响,容易使PLC接收到错误信息。PLC常见的六大应用1、用于开关量控制PLC控制开关量的能力是很强的。所控制的入出点数,少的十几点、几十点,多的可到几百、几千,甚至几万点,由于它能联网,点数几乎不受限制,不管多少点都能控制,所控制的逻辑问题可以是多种多样的:组合的、时序的、即时的、延时的、不需计数的、需要计数的、固定顺序的、随机工作的等等,都可进行。PLC的硬件结构是可变的,软件程序是可编的,用于控制时,非常灵活。必要时可编写多套或多组程序,依需要调用。它很适应于工业现场多工况、多状态变换的需要。用PLC进行开关量控制实例是很多的,冶金、机械、轻工、化工、纺织等等,几乎所有工业行业都需要用到它。目前,PLC首用的目标,也是别的控制器无法与其比拟的,就是它能方便并可靠地用于开关量的控制。2、用于模拟量控制模拟量,如电流、电压、温度、压力等等,它的大小是连续变化的。工业生产,特别是连续型生产过程,常要对这些物理量进行控制。作为一种工业控制电子装置,PLC若不能对这些量进行控制,那是一大不足,为此各PLC厂家都在这方面进行大量的开发。目前,不仅大型、中型机可以进行模拟量控制,就是小型机,也能进行这样的控制。PLC进行模拟量控制,要配置有模拟量与数字量相互转换的A/D、D/A单元。它也是I/O单元,不过是特殊的I/O单元。A/D单元是把外电路的模拟量,转换成数字量,然后送入PLC;D/A单元,是把PLC的数字量转换成模拟量,再送给外电路。作为一种特殊的I/O单元,它仍具有I/O电路抗干扰、内外电路隔离、与输入输出继电器(或内部继电器,它也是PLC工作内存的一个区,可读写)交换信息等等特点。这里的A/D中的A,多为电流,或电压,也有温度。D/A中的A,多为电压,或电流。电压、电流变化范围多为0~5V,0~10V,4~20mA,有的还可处理正负值的。这里的D,小型机多为8位二进制数,中、大型多为12位二进制数。A/D、D/A有单路,也有多路。多路占的输入输出继电器多。有了A/D、D/A单元,余下的处理都是数字量,这对有信息处理能力的PLC并不难。中、大型PLC处理能力更强,不仅可进行数字的加、减、乘、除,还可开方、插值,还可进行浮点运算,有的还有PID指令,可对偏差制量进行比例、微分、积分运算,进而产生相应的输出,计算机能算的它几乎都能算。这样,用PLC实现模拟量控制是完全可能的。PLC进行模拟量控制,还有A/D、D/A组合在一起的单元,并可用PID或模糊控制算法实现控制,可得到很高的控制质量。用PLC进行模拟量控制的好处是,在进行模拟量控制的同时,开关量也可控制。这个优点是别的控制器所不具备的,或控制的实现不如PLC方便。当然,若纯为模拟量的系统,用PLC可能在性能价格比上不如用调节器。3、用于运动控制实际的物理量,除了开关量、模拟量,还有运动控制。如机床部件的位移,常以数字量表示。运动控制,有效的办法是NC,即数字控制技术。这是50年代诞生于美国的基于计算机的控制技术。当今已很普及,并也很完善。目前,先进国家的金属切削机床,数控化的比率已超过40%~80%,有的甚至更高。PLC也是基于计算机的技术,并日益完善。PLC可接收计数脉冲,频率可高达几k到几十k赫兹,可用多种方式接收这脉冲,还可多路接收。有的PLC还有脉冲输出功能,脉冲频率也可达几十k,有了这两种功能,加上PLC有数据处理及运算能力,若再配备相应的传感器(如旋转编码器)或脉冲伺服装置,则完全可以依NC的原理实现种种控制。高、中档的PLC,还开发有NC单元,或运动单元,可实现点位控制。运动单元还可实现曲线插补,可控制曲线运动。所以,若PLC配置了这种单元,则完全可以用NC的办法,进行数字量的控制。新开发的运动单元,甚至还发行了NC技术的编程语言,为更好地用PLC进行数字控制提供了方便。4、用于数据采集随着PLC技术的发展,其数据存储区越来越大。如德维森公司的PLC,其数据存储区(DM区)可达到9999个字。这样庞大的数据存储区,可以存储大量数据。数据采集可以用计数器,累计记录采集到的脉冲数,并定时地转存到DM区中去。数据采集也可用A/D单元,当模拟量转换成数字量后,再定时地转存到DM区中去。PLC还可配置上小型打印机,定期把DM区的数据打出来。PLC也可与计算机通讯,由计算机把DM区的数据读出,并由计算机再对这些数据作处理。这时,PLC即成为计算机的数据终端。电力用户曾使用PLC,用以实时记录用户用电情况,以实现不同用电时间、不同计价的收费办法,鼓励用户在用电低谷时多用电,达到合理用电与节约用电的目的。5、用于信号监控PLC自检信号很多,内部器件也很多,多数使用者未充分发挥其作用。其实,完全可利用它进行PLC自身工作的监控,或对控制对象进行监控。对一个复杂的控制系统,特别是自动控制系统,监控以至进一步能自诊断是非常必要的,它可减少系统的故障,出了故障也好查找,可提高累计平均无故障运行时间,降低故障修复时间,提高系统的可靠性。6、用于联网、通讯PLC联网、通讯能力很强,不断有新的联网的结构推出。PLC可与个人计算机相连接进行通讯,可用计算机参与编程及对PLC进行控制的管理,使PLC用起来更方便。为了充分发挥计算机的作用,可实行一台计算机控制与管理多台PLC,多的可达32台。也可一台PLC与两台或更多的计算机通讯,交换信息,以实现多的对PLC控制系统的监控。PLC与PLC也可通讯,可一对一PLC通讯,可几个PLC通讯,可多到几十、几百。PLC与智能仪表、智能执行装置(如变频器),也可联网通讯,交换数据,相互操作。可联接成远程控制系统,系统范围面可大到10公里或更大。可组成局部网,不仅PLC,而且高档计算机、各种智能装置也都可进网。可用总线网,也可用环形网。网还可套网。网与网还可桥接。联网可把成千上万的PLC、计算机、智能装置组织在一个网中。网间的结点可直接或间接地通讯、交换信息。联网、通讯,正适应了当今计算机集成制造系统(CIMS)及智能化工厂发展的需要。它可使工业控制从点(Point)、到线((Line)再到面(Aero),使设备级的控制、生产线的控制、工厂管理层的控制连成一个整体,进而可创造更高的效益。这个无限美好的前景,已越来越清楚地展现在我们这一代人的面前。以上几点应用是着重从质上讲的。从量上讲,PLC有大、有小。所以它的控制范围也可大、可小。小的只控制一个设备,甚至一个部件,一个站点;大的可控制多台设备,一条生产线,以至于整个工厂。可以说工业控制的大小场合,都离不开PLC。

时间:2020-07-20关键词:plc

PLC编程入门基础技术知识(plc原理和指令集及编程规则)

随着智能手机在国内的快速普及,加上功能和应用的完善,大家渐渐发现用手机就可以解决很多PC端才能做得事情,于是对于PC端的依赖渐渐减弱。这个时代开始进入移动互联网时代,而且各大互联网企业凭借创新的商业模式,使得传统企业发生了天翻地覆的变化,在这样的大背景之下,百度的脚步显得有些慢了,但是百度毕竟是百度,很快做出了改变。李彦宏此前发出的一封内部信上曾提到过自家四大重点业务:内容分发、连接服务、金融创新以及人工智能。内容分发流量那一年里被今日头条与微信蚕食殆尽、为实现人与服务连接的200亿‘O2O’豪赌也为别人做了嫁衣,总体来看前三大业务并未让百度拿到太多好处,人工智能似乎成为了最后一根‘救命稻草’。回到整个AI赛道来看,BAT各有各的布局打法,几年里阿里与腾讯业务核心竞争力逐步形成,在人工智能赛道上两家选择了赋能战略。先将技术聚合在自己的商业体系中,再用以点破面的方式展开延伸。比如说阿里的AI客服淘宝小蜜、天猫精灵,都在阿里大商业体系DT内作为核心驱动力,并配合自家领先的云计算优势进行延伸。腾讯亦是如此,以信息无障碍技术为例,腾讯早先将此类AI技术用在了产品再造上,随后将触手延伸至医疗等领域

时间:2020-07-20关键词:plc编程plc

最全三菱PLC编程常见100个问题的解答最全三菱PLC编程常见100个问题的解答

三菱PLC概述三菱PLC英文名又称:Mitsubishi Programmable Logic Controller,是三菱电机在大连生产的主力产品。 它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。三菱PLC在中国市场常见的有以下型号: FR-FX1N FR-FX1S FR-FX2N FR-FX3U FR-FX2NC FR-A FR-Q)。三菱PLC网络结构三菱公司PLC网络继承了传统使用的MELSEC网络,并使其在性能、功能、使用简便等方面更胜一筹。Q系列PLC提供层次清晰的三层网络,针对各种用途提供最合适的网络产品。(1)信息层/Ethernet(以太网) 信息层为网络系统中最高层,主要是在PLC、设备控制器以及生产管理用PC之间传输生产管理信息、质量管理信息及设备的运转情况等数据,信息层使用最普遍的Ethernet。它不仅能够连接windows系统的PC、UNIX系统的工作站等,而且还能连接各种FA设备。Q系列PLC系列的Ethernet模块具有了日益普及的因特网电子邮件收发功能,使用户无论在世界的任何地方都可以方便地收发生产信息邮件,构筑远程监视管理系统。同时,利用因特网的FTP服务器功能及MELSEC专用协议可以很容易的实现程序的上传/下载和信息的传输。(2)控制层/MELSECNET/10(H) 是整个网络系统的中间层,在是PLC、CNC等控制设备之间方便且高速地进行处理数据互传的控制网络。作为MELSEC控制网络的MELSECNET/10,以它良好的实时性、简单的网络设定、无程序的网络数据共享概念,以及冗余回路等特点获得了很高的市场评价,被采用的设备台数在日本达到最高,在世界上也是屈指可数的。而MELSECNET/H不仅继承了MELSECNET/10优秀的特点,还使网络的实时性更好,数据容量更大,进一步适应市场的需要。(3)设备层/现场总线CC-Link 设备层是把PLC等控制设备和传感器以及驱动设备连接起来的现场网络,为整个网络系统最低层的网络。采用CC-Link现场总线连接,布线数量大大减少,提高了系统可维护性。而且,不只是ON/OFF等开关量的数据,还可连接ID系统、条形码阅读器、变频器、人机界面等智能化设备,从完成各种数据的通信,到终端生产信息的管理均可实现,加上对机器动作状态的集中管理,使维修保养的工作效率也大有提高。在Q系列PLC中使用,CC-Link的功能更好,而且使用更简便。在三菱的PLC网络中进行通信时,不会感觉到有网络种类的差别和间断,可进行跨网络间的数据通信和程序的远程监控、修改、调试等工作,而无需考虑网络的层次和类型。 MELSECNET/H和CC-Link使用循环通信的方式,周期性自动地收发信息,不需要专门的数据通信程序,只需简单的参数设定即可。MELSECNET/H和CC-Link是使用广播方式进行循环通信发送和接收的,这样就可做到网络上的数据共享。对于Q系列PLC使用的Ethernet、MELSECNET/H、CC-Link网络,可以在GX Developer软件画面上设定网络参数以及各种功能,简单方便。另外,Q系列PLC除了拥有上面所提到的网络之外,还可支持 Profibus、Modbus、Devicenet、ASi等其它厂商的网络,还可进行 RS-232/RS-422/RS-485等串行通信,通过数据专线、电话线进行数据传送等多种通信方式。三菱PLC特点--系统配置即固定又灵活;--编程简单;--备有可自由选择,丰富的品种;--令人放心的高性能;--高速运算;--使用于多种特殊用途;--外部机器通讯简单化;--共同的外部设备。三菱PLC最常见故障排除方法1、BATT•VD灯亮该红色LED灯亮时,说明plc内的锂电池寿命已经快结束了,则需要尽快更换新的锂电池,以免PLC内的程序自动消失。如果更换新的锂电池后,该LED灯仍然亮着,则可能是CPU板存在故障。2、POWER灯呈闪烁状态如果POWER灯呈闪烁状态,则可能是24+端子与COM端子短路。这时,需要将24+端子的配线拔出。如果指示灯正常,则需要检查线路。如果指示灯依然闪烁,则可能需要检查PLC内的电源板。3、PROG•E ED灯闪烁该红色LED灯闪时,可能是程序回路不合理的情况、参数设定出错、存在干扰导等。可以使用掌上型书写器FX-20P-E检查D8004,然后根据D8004的内容检查D8060~D8069。4、面板上POWER灯不亮1)主机、I/O扩充机座、I/O扩充模组、特殊模组正面均有POWER LED指示灯。2)主机通上电源时,LED的绿色灯亮。如果主机通上电源后,该指示灯不亮,这时,需要将24+端子的配线拔出。如果指示灯正常亮起,表示FX2的DC负载过大,则不要使用 FX2的24+端子的DC电源,而要采用另行的DC24V电源供应器。如果将24+端子的配线拔出后,指示灯仍然不亮,则可能是PLC内部熔丝烧断,则需要更换熔丝并检查熔丝熔断的原因。5、三菱plc FX1N-60MR-001通电后ERR灯闪烁,输入X0灯常亮ERR灯闪烁可能是用户程序丢失导致,于是联机三菱plc编程软件发现程序紊乱。执行内部清除命令,并重新传送程序。再把PLC通电,结果POWER灯亮、RUN灯亮、ERR灯不亮、X0输入亮。于是检查X0线路,发现X0对应的光耦后级连接点的PCB走线与大面积覆铜地线间存在脏污,再经过清洗后通电试机,一切正常。三菱PLC编程常见100个问题的解答【1】PLC的输出是不带电源的吗?比如说我要控制个110V继电器。是不是要加个电源?怎么接线?答:PLC的输出端口仅仅是一个驱动负载的开关,本身是不带电源的,如果要控制个110V继电器,要加个电源。PLC的输出端接到继电器的线圈,继电器还要接到220V交流电源,PLC的COM端也接到220V交流电源。【2】为什么输入端口的地址没有X8,X9?答:三菱PLC的输入继电器和输出继电器都是以八进制进行编址的,所以只能是X0-X7,而没有X8,X9,X7后面的地址应该是X10。【3】PLC输出回路中需要加入保险丝吗?答:PLC输出回路中需要加入保险丝,因为当负载一旦发生短路或故障时,容易烧坏触点或晶体管,还会烧坏输出电路所在的印制电路板,因此,需要在负载回路上加入起短路保护作用的保险丝。【4】PLC我想利用编程口与变频器通信,可以吗?答:三菱FX PLC可以使用自带的编程口和变频器通信,但是要使用变频器通信专用指令。变频器通信指令由于受到通信协议的限制,并不是对所有品牌的变频器都适用,一般来说,三菱PLC的变频器通信指令只能对三菱的变频器进行通信控制,而不能对其他品牌的变频器进行通信控制。【5】FX2N PLC怎么和触摸屏连接,要设置什么参数吗?答:FX2N PLC要和触摸屏连接,可以用SC-09电缆的圆口插PLC的编程口,串口接到触摸屏的串口上,此外,还要在触摸屏端的系统参数设置里面设置好使用的PLC类型为FX2N、接口类型为RS232、以及设置端口、波特率等,在PLC编程软件的参数里面设置的端口、波特率、校验位、数据位、停止位等要与触摸屏的设置保持一致,这样就可以使FX2N PLC触摸屏连接起来。【6】老师 FX2N PLC如果拔掉电池程序会不会丢失啊?答:一般来说,因为PLC内部有充电电容,即使把电池拔掉,电容上充电电量也足够RAM内的数据保持一段时间,所以如果拔掉电池后在短时间内(通常5分钟)再将新电池换上去,程序是不会丢失的,如果拔掉电池长时间不更换新电池上去,程序则会丢失。【7】咨询一下三菱FX1N和2N的PLC可以各用哪款直接代替,三菱官网通知1N 和2N都停产了,我们有些设备都是用的这两款,想赶紧找下可以直接代替的备上,以备急用。答:可以选择FX 3U的PLC,但是替换之前一定要查看原来的程序中所使用的指令在FX3U PLC是否支持,以及原来的程序中所使用的相关系统存储器是否与FX3U PLC相同,如果相同才可以替换。【8】老师,我想在FX3U PLC的输入端口接入无源开关,XO—X3使用内置24V电源,而在X10—X13使用外置电源?应如何接线?答:【9】一个PNP型三线制接近开关,应如何接入FX3U PLC的输入端口。答:把PNP型三线制接近开关的信号输出端接PLC的输入口如X0,PNP型接近开关的0V端接到PLC上的0V端子,还要把S/S端子跟0V端子短接起来,PNP型接近开关的+24V端接到PLC上的24+端子。如果是外接24V电源的话,那么把PNP型三线制接近开关的信号输出端接PLC的输入口如X0,PNP型接近开关的0V端接到外接24V电源的负,还要把S/S端子跟外接24V电源的负短接起来,PNP型接近开关的+24V端接到外接24V电源的正。【10】PLC的扫描周期是固定的,那么我怎么知道我写的程序超过固有的扫描周期呢,有什么方法知道 ,且怎么延长扫描周期呢?答:如果要知道当前的扫描周期,可以直接从PLC的特殊寄存器D8010中读取;如果PLC里面有特殊存储器可以用来设定恒定扫描周期,那么只需要给这个特殊存储器中设定指定的数值,就可以改变扫描周期的时间。【11】请问“MOV K0 K2Y0“的意思是说把Y0--Y7复位,那么为什么”MOV K1 K2Y0“却不是把Y0--Y7置位的呢?而只是单把Y0置位的?答:指令中的K2Y0是组合位元件,代表的是Y0-Y7,MOV K0 K2Y0指令传送0到K2Y0,实质传送的是二进制数,0的二进制数是B 0000 0000,所以是将Y0-Y7复位,MOV K1 K2Y0指令传送1到K2Y0,1的二进制数是B 0000 0001,所以是对Y0置位为1,而不是把Y0-Y7都置位。【12】在梯形图中输入T1K20,显示软元件设置不正确是怎么回事答:在梯形图中输入T1K20,显示软元件设置不正确,是因为T1和K20中间没有空格,空格多少没有规定,但至少要空1格。正确的输入方法是:OUT T1 K20,注意OUT和T1,T1和K20之间都要留有空格,输入定时器指令时还需要注意不要将字母O与数字0混淆。【13】例如X001控制T5,T5的延时为50S,那X001是否需要接通50S,T5才动作?还是只需接通就可以了?答:X001需要接通50秒,T5才动作。因为X001是定时器的驱动条件,而T5是属于通用型定时器,当驱动条件X001断开,那么定时器会复位,不再计时。【14】实我手上有台FX1N-40MR-001的PLC,输出端(Y侧)有几个COM端子:COM1.COM2,COM3,COM4,COM5,怎么用用啊,究竟对应Y里面着哪些Y端子啊?答:因为输出负载包括接触器、继电器线圈、电磁阀线圈、指示灯、喇叭等,各种负载的电源性质可能不相同。为了适应不同的负载电源,所以PLC把输出端分成几组,同一组端口的负载电源是相同的,不同组的端口可以接不同的电源。FX1N—40MR输出为4点共端,即每个4个输出点一个公共端。称作4点共端。其对应关系是COM1为YO—Y3的公共端。COM2为Y4—Y7的公共端。以此类推。【15】输出输入端的那几个黑点端有什么用的?答:输出输入端的那几个黑点端是为了配合PLC的整体结构而留下的空端子,内部没有接线,是无用的端子,不用做任何接线。空端子不能作接线端子使用,如果使用,会对PLC产生干扰。【16】FX系列PLC的编程电缆型号是什么?答:FX系列PLC的编程电缆型号是SC-09电缆或者USB-SC09-FX电缆。SC-09为连接电脑串口用。USB—SC09—FX为连接电脑USB口用。【17】三菱PLC [D《= D150 H0] 是什么意思答: [D《= D150 H0] 是触点比较指令,前面带D表示该指令是32位的触点比较指令,比较32位数(D151,D150)的值是否小于等于0,如果满足该条件则触点接通,如果不满足条件则触点断开。【18】请教[D《= D108 C251]是什么意思?答:[D《= D108 C251]是触点比较指令,前面带D表示该指令是32位的触点比较指令,比较32位数(D109,D108)的值是否小于等于计数器C251的当前值,如果满足该条件则触点接通,如果不满足条件则触点断开。【19】在三菱PLC编程中置位和复位指令不是要一起使用吗?答:在三菱PLC编程中置位和复位指令不一定要一起使用,可以只出现置位指令,也可以只有复位指令,也可以成对使用。【20】请问如何替换三菱FX2N PLC中已损坏的X.Y点答:仅当PLC有多余的正常的X,Y点时,才可以用多余的X,Y点替换已损坏的X,Y点。替换时,首先把外部设备的接线作相应更改。其次,利用编程软件的查找替换的功能,把已损坏的X,Y点查找替换成其他未使用过的正常的X,Y点。保证程序正常运行。【21】外部输入信号X0 在1秒钟内有10次输入,这个情况下,是不是需要使用高速计数器?答:是不是需要使用高速计数器,决定PLC的扫描周期。计数器输入脉冲信号的频率不能过高,如果在一个扫描周期内,输入的脉冲信号多过1个时,那其余的脉冲信号则不会被计数器进行计数。这样,会产生计数不准确问题,因此,对计数器输入脉冲的频率是有一定要求的。一般要求脉冲信号的周期要大于2倍的扫描周期,保证不会发生计数丢数现象。外部输入信号X0 在1秒钟内有10次输入时,PLC的扫描周期最好在50ms之内。如超过100ms,最好要使用高速计数器。【22】FX2N系列的PLC 普通计数器 1秒钟最大能响应多少次的输入信号呢?答:1秒钟最大能响应多少次的输入信号,决定PLC的扫描周期。计算公式是:1000÷扫描周期(ms) = 输入信号的最大频率。为保证不会发生计数丢数现象。最好脉冲信号的周期要大于2倍的扫描周期,【23】下面的程序中(MOVP K2 D0)(MOVP K4 D1)(DMOV D0 D2)程序第三行D0和D2下面分别出现了:262146请问是怎么出来的?答:因为 (DMOV D0 D2)是32位的传送指令,该指令是把(D1 D0)的数据传到到(D3 D2),而前面两条传送指令执行的结果是D0是K2,D1是K4,实际上D0内部二进制数是B0000 0000 0000 0010 ,D1内部二进制数是B0000 0000 0000 0100,所以(D1 D0)实际上是B0000 0000 0000 0100 0000 0000 0000 0010,该32位二进制数对应的十进制数就是262146。【24】请问在应用主控指令MC N0 M100时,左母线上的N0 M100触点应该怎么输入进去呢?答:左母线上的N0 M100触点是不需要自己输入进去的,当编程软件的状态处于写入模式时,左母线上没有该触点,只需要把模式切换成读出模式或监视模式就可以使该触点自动显示出来。【25】电脑上的编程软件和三菱PLC通讯不上是什么原因?通讯线的端口如何设置?答:通讯不上的原因有多种,1、可能是没有给PLC通电;2、编程软件创建的工程类型与实际PLC类型不同;3、可能是是通信端口设置问题;4、用了USB转232线,但没有安装驱动或者驱动没有安装好。原因可能有多种,需要一个一个去排查。编程线主要有两种 SC-09 , USB-SC-09 ,在使用SC-09时,如果电脑没有RS232接口,需配置USB/RS232转换器,购买该转换器时,同时需要安装驱动,安装驱动后,在电脑的设备管理器中会有该转换器的虚拟RS232端口号,如COM4,编程时下载上载就要选取这个端口号。【26】三菱PLC哪些编程软件可以通用?答:FX-GPWIN 只适合FX系列PLC编程使用;GX-Developer适合FX, Q, A系列PLC编程使用 ;GX-WORK2适合FX , Q , L系列三菱PLC编程使用。【27】触点比较指令[《= D10 K100] 应该怎么输入,为什么输入不进去?答:输入触点比较指令可以直接在键盘输入LD《= D10 K100进行输入,注意LD和《=符号之间不需要空格,而符号和D10之间,以及D10和K100直接需要空格。还要注意假如触点比较指令是32位指令[D《= D10 K100],那么是直接在键盘输入LDD《= D10 K100,注意是LD后面加D,而不是像DMOV等其他功能指令在前面加D。【28】[MOV K2M0 K2Y0]这个指令中的K2M0和K2Y0是什么,这条指令又是什么意思?答:K2M0和K2Y0是组合位元件,K2是组合位元件的组数,K2代表两组,而一组是四位位元件,两组也就是8位,所以K2M0就代表M0-M7八个位,K2Y0就代表Y0-Y7八个位。[MOV K2M0 K2Y0]这条指令是将K2M0的二进制数据传送到K2Y0里面,实际上是通过M0-M7的二进制位去控制输出Y0-Y7的状态。【29】三菱PLC上的ERR灯一直亮红色,这是什么原因?答:PLC ERR灯亮红色说明有故障,故障有可能是硬件故障,也有可能是程序故障,可以通过编程软件连接上PLC后,打开软件菜单的“诊断”里的“PLC诊断”中确认到底什么故障。【30】三菱编程软件GX Developer打开工程时提示“工程初始化失败”,要怎么解决?答:出现“工程初始化失败”的错误提示时,需要先将三菱编程软件卸载干净,再删除注册表,然后再重新安装软件。删除注册表的方法是:1、点击“开始”按钮。2、选择“运行”,再输入regedit,点击确定,打开注册表,3、点击HKEY_LOCAL-MACHINE前面的加号,在打开的文件夹中找到SOFTWARE,点击前面的加号,找到MITSUBISHI,并点击鼠标右键,将该文件夹删除。如果删除了该文件夹还没用,那么再打开HKEY_CURRENT_UESR里面的SOFTWARE,再找到MITSUBISHI删除。如果删除了注册表还无法解决问题,建议重装系统。【31】在安装三菱GX Developer软件时点击setup没有任何反应怎么处理?答:安装三菱GX Developer软件时如果双击setup之后,没有反应,且不会出现该图标,那么可以在360安全卫士里面体检修复一下,加速一下,清理下垃圾,在“任务管理器”的“进程”里将一些占内存的文件结束进程,再重启下电脑。如果操作了以上步骤还是没有反应,建议重装系统。【32】为什么我安装完了GX Developer软件在桌面没有图标,仿真软件也没有图标,是不是没有安装成功?答:GX Developer软件安装完成,快捷图标不会自动出现在桌面的,可以在开始-所有程序-MELSOFT,找到GX Developer,再点击右键,发送到桌面快捷方式,这样桌面就会出现图标了,而仿真软件是没有单独的图标,它是集成在编程软件里面的,软件里面的“梯形图逻辑测试启动”图标即是开启/关闭仿真。【33】三菱PLC晶体管输出能带动多大的负载,能直接连接继电器吗,用不用加保护装置?可以直接驱动固态继电器吗?答:晶体输出的PLC最大带载能力为0.5A左右,固态继电器是可以自己驱动的,继电器看什么继电器,如果是24V这样的中间继电器是可以驱动的。【34】为什么说PLC系统可靠性高,抗干扰能力强?答:PLC硬件设计上,为了提高抗干扰性能,开关量输入输出均采用光耦器件,PLC内部电路与外部电路之间做到了电隔离,较好地消除了外部电磁干扰对PLC内部所产生的影响。而且,PLC的电源线路与I/O回路还设计了多重滤波电路,如LC滤波器、RC滤波器、数字滤波器等,以减少高频干扰的影响。以上硬件设计,使得PLC具有抗干扰能力强,可靠性高等特点。【35】8进制数35+47的结果用8进制表示是多少?用10进制表示又是多少?答:8进制数35+47的结果用8进制表示是104,用10进制表示是82。8进制的数字只有 0 - 7,逢 8 进 1,也就是说:8 进制的 10 就是10进制 8,8进制 11 就是10进制 9,以此类推。【36】FX1s-20m可以扩展模块吗?扩展模块怎么定义输入输出端口号的?比如X13后面是不是X14?答:三菱FX1s系列PLC只有基本单元,没有扩展I/O的扩展单元和扩展模块。扩展模块后输入输出端口号应该按顺序使用,不能跳跃编号。X13后面不是X14,而是X20。【37】16位和32位运算怎么理解?答:数据寄存器是16位参与运算的,因为三菱的每个数据寄存器都是16位,如果想进行32位运算,就必须两个相邻的数据寄存器,比如B0和B1组成32位,而且规定了B0是低16位,是低位,B1是高16位,是高位,它的符号位在高位的最高的位置,B31位叫做符号位,16位在16位寄存器的最高位,也就是B15是符号位,16位就是16位和16位加减乘除,32位就是32位【38】在调试程序時,怎么利用END指令进行分段调试答:PLC中的END指令为结束指令,在调试程序时可以将END指令插在各段程序之后,从第一段开始分段调试,调试好以后必须删去程序中间的END指令,这种方法对程序的查错也很有用处。【39】老师,梯形图的梯级与程序行是什么关系?是不是一行程序就是一个梯级?答:梯级是梯形图程序的一个逻辑单元,一个梯级能够包含多个行和列,且所有的梯级都具有编号,所以一行程序就是一个梯级的说法是错误的。【40】SET、RST指令是不是功能指令?答:SET、RST是属于基本逻辑控制指令,不属于功能指令。基本逻辑指令主要用于开关量的处理,而功能指令则可以用于对数据的处理,包括数据的传送、变换、运算,以及程序流程控制,此外功能指令还能用来处理PLC与外部设备的数据传送和控制。【41】为什么用三菱编程软件,GX Developer,传送K59926到D0,传送不了,改成K29926就可以传送了,答:数据寄存器D是字元件,它所存储数据的最大值是K32767,传送K59926到D0,传送不了,是因为K59926大于K32767,已经超出了其最大值,所以是传送不了的,而K29926小于K32767,所以改成K29926就可以传送了。【42】当把程序保存到电脑中时,“工程名设置”栏应如何填写?答:当把程序保存到电脑中时,“工程名设置”栏的名称可以自己命名。对于GX Developer,只需要填写工程名即可,而对于GX WORKS2软件,需要填写工作区名和工程名。【43】为什么我在触点XO处注释了“起动”,结果梯形图上所有XO触点位置处均出现了“起动”,能不能在XO不同的位置进行不同的注释?答:不能在XO不同的位置进行不同的注释,在触点XO处注释了“起动”,那么X0对应的注释就是“起动”,定义好了后就相当于是唯一的注释了,所以所有XO触点位置处均出现了“起动”。【44】请问三菱plc中比较指令(LD=)能比较浮点吗答:不能,指令里有专门浮点数比较的指令。【45】三菱PLC 的D寄存器可以储存 N B A G字母吗答:可以,以ASCII码的形式存储。【46】在编辑PLC程序(写入模式)的时候,在原程序里面修改时,老是自动跳出一行,无法在原程序上修改。非要把原程序删除,再写才行。具体现象打个简单的比方:X0的常开触点输出Y0,我点击Y0,弹出修改菜单,修改为Y1,完了按确定,会自动在下一行并联输出Y0。还有输出其他的功能指令也是一样,这样太麻烦了。 请问是哪里的设置问题?答: 因为使用了“插入模式”,如果使用了,在您的键盘上再按一下“Insert”键即可恢复。【47】FXIN-60MR与FX2N-48MR组合可以吗?答:FX系列的PLC没有“多CPU系统”,不同型号的FXplc可以通过扩展485通信扩展板,进行N:N网络的连接。详细通信方法和选型接线,建议参考《FX系列微型可编程控制器用户手册(通信篇)》手册。【48】登录关键字忘记了怎么办?答:若有备份程序,可先执行清除PLC内存后,再重新写入参数和程序即可。【49】中文版GX-DEVELOPER软元件列表中,有ERR的标志是为什么?答:由于中文软件,这个不是错误的意思,是源处和目的不成对出现。【50】请教文件寄存器和普通寄存器的区别。答:文件寄存器是作为存放事先决定的数值(比如 产品检查的规格值)时很方便的。普通的寄存器是除了保持区域外,PLC的电源OFF时,所有内容都被清除。所以一般作为临时存放区域使用。【51】电磁阀接在PLC上后,反复的烧掉,这是为什么?答:电磁阀带感性负载,关断的时候由于自感会产生自感电动势,积累在触点上,触点两端电压过高会击穿,若为直流电磁阀,可以加一个续流二极管,若为交流电磁阀,可以加一个浪涌保护器。【52】FX2N和FX2NC的存储盒一样吗?答:不一样,FX2NC-EEPROM-16是FX2NC,FX-EEPROM-16是FX2N的。【53】PLC(FX1S/FX1N/FX3G)内置的模拟量旋钮的使用方法?答:在特殊数据寄存器中相对刻度位置设定从0 ~ 255的数值数据。作为数值的设定值,指定为计时器接制定值,可以做成旋钮式的模拟量计时器。?VR1→D8030(0 ~ 255的整数)?VR2→D8031(0 ~ 255的整数)【54】停电保持的软元件(补助继电器 状态 )作为一般用时的使用方法?答:当PLC RUN時侯,使用初始化脉冲通过ZRST命令清除必要的区域。需要清除所用的停电保持区域时,请使用M8032。【55】使用存储器盒时,需要电池吗?答:RAM以外的存储器盒不需电池。但在使用时钟功能、辅助继电器、数据寄存器等中的保持软元件时需要电池维持。另外还有在使用特殊数据寄存器、特殊辅助继电器等时,也是需要电池的。详细内容请参考编程手册。【56】PLC在运行中,电源LED发生灯灭或是闪烁?答:拆除(工作电源)端子的接线确认是否恢复正常。如恢复正常的话,有可能是因为负载的短接或是过大的负载电流而造成工作电源容量超载从而启动了保护功能。如不能恢复正常的话,请联系三菱电机售后服务部门。【57】FX1S自带的模拟电位器所对应的寄存器是答:FX1S 可编程控制器内置电位器2 点 VR1:D8030 VR2:D8031【58】三菱PLC原装机和高仿机如何区分?答:目前我国市场上小型PLC产品的市场非常大,其中用得最多的应该还是三菱系列的PLC产品了。但近几年来,好多客户反映其在市场上有遇到过类似三菱的仿货或翻新货。就目前市场上出现的一些类似的三菱PLC和三菱PLC扩展模块等产品的做一个比较细致的分析,以便提高大家对原装机和仿机及翻新机的辨别能力。现在我国市场上三菱PLC及三菱PLC扩展模块用得较多的就是三菱FX1S系列和三菱FX2N系列PLC及对应的模块,下面我们就以这两种产品来对其各种产品进行分析。随着仿制水平的提升,单单从外观已经很难判断了。因此区分真假及新旧三菱PLC及扩展模块主要还是看其内部的电路板。三菱PLC及扩展模块按着仿制的方法来分类,可以分为:抄板型和自主设计型。 首先分析一下抄板型,这种产品的特点是:除了外观相同以外,里面的PCB布局走线都完全一样,绝大部分的芯片都是拆机件,特别是主CPU百分百是拆机件。初看还真看不出什么破绽,但是只要你打开机箱,稍微仔细看一下主芯片的丝印就可以看出马脚。上面的丝印一般都是经过打磨的。一般这种产品是通过回收过来坏或旧的三菱PLC的主CPU拆下来,因为回收的量无法达到成规模的数量,所以这些PLC内部的丝印及产品批次都是不一样的。为此,为了做成一个统一的型号,造假者就只有把原来的丝印打磨掉,印上新的同批次的型号产品,这样也就一眼就能看出其电路板有过打磨的痕迹。当然也有一些打磨技术较高的,非专业人士一般看不出来,那只能利用后台软件查看三菱PLC及扩展模块的版本号就能让它立现原形。只要是什么26210,26212等等,凡是不是26214或者26215的肯定是拆机件,要么就是翻新货。三菱的当前版本已经到了26215了,目前市场上的新机器一般都是26214和26215的,所以不是这两个版本的一般就是有问题的产品。自主设计型:其中这又里面又可以分为部分自主设计型和完全自主设计型两种。部分自主设计型意思是一部分自主设计,一部分抄板。因为目前大陆暂时还没有能力设计出三菱的CPU ,所以CPU板都是抄板,IO板和电源板自主设计。判断这种高仿机的方法也和抄板型的判断方法一样。完全自主设计型:这种高仿机在大陆很少见,一般是来自台湾,技术含量也是最高的,从上到下都是新开发,而且也是采用三菱FX2N系列PLC的方案。而且方案有可能还是直接就用了三菱最新推出的3G的方案。这类产品从整个产品的外观和内部工艺来看应该还是有一定水平和技术的。让人更加震惊的是这类仿机竟然也是采用松下的继电器,和原装三菱PLC用的是一样的型号。【59】三菱PLC仿真软件和编程软件是一样的吗?答:编程软件叫GX Developer,仿真软件叫GX Simulator,这是两个软件。要想仿真,得先安编程软件,再安仿真软件,这个仿真软件就相当于编程软件的一个插件,给编程软件增加了一个仿真功能。 GX Simulator软件是给GX Developer软件包加入仿真功能的插件,是三菱公司用于其Q 系列、A 系列、和FX系列可编程控制器产品的梯形图程序仿真软件。它使得GX Developer软件上编写的顺序控制程序无须写入PLC本体中,在个人计算机上就可以进行仿真运行。而且,如果将智能化模块用软件包GX Configurator也加入其中,则还可以进行智能化功能模块(A/D转换模块、D/A转换模块、通信转换模块)的初始参数设定、自动刷新参数设定等状态的仿真。利用GX Simulator,可编程控制器相关专业的工程技术人员可以摆脱PLC硬件条件的束缚,灵活自主的进行设计和调试工作,可以在很大程度上提高工作效率。GX Simulator 需要和GX Developer梯形图程序设计软件联合使用,GX Simulator运行在Windows操作系统下,软件安装时需要首先设置系统环境,其次安装GX Developer,然后安装GX Simulator。使用时,运行GX Developer软件,在菜单栏“工具”子菜单下运行“梯形图逻辑测试起动”命令,即可进行梯形图程序的仿真调试。【60】GX developer软件编写程序时,会有修改完,对应程序未取消,反而多了一步程序。此时光标显示为紫色?答:插入模式/改写模式的切换可以通过Insert 键进行。插入模式时光标为紫色;改写模式时光标为蓝色。【61】GX developer软件无法编译程序?答:点击工具=》选项=》运行时写入设置(变换后,不写入PLC;变换后设定写入PC后,每次变换都会实行PC写入。)。【62】进行浮点数计算时,当把二进制浮点数转换成十进制浮点数时,在监控模式下看到的数值,与计算的理论值有误差?答:FX PLC CPU浮点数运算是单精度的,存在微小偏差。使用的CPU不同,运算的结果会有一些差别。【63】FX PLC是否有时钟功能?答:FX1S、FX1N、FX1NC、FX2N、FX3U、FX3UC、FX3G内置有时钟功能;FX2NC可安装具有时钟功能的选件卡。【64】PLC断电后,程序是否会丢失?答:FX1S、FX1N、FX1NC、FX3G程序由EEPROM保存,断电后程序不会丢失;FX2N、FX2NC、FX3U、FX3UC程序由电池支持,更换时若电池电量低报警,程序会丢失;无电池电量低报警,不会丢失。【65】PLC更换电池时,程序是否会丢失?答:在电池插座拔出20秒内,插入新电池的插座,程序不会丢失。电池LED点灯后,长时间被放置的情况下,交换前电池的电压有可能比规定值要低。这种情况下,PLC的电源切断时,程序会消失。【66】FX PLC是否支持浮点运算?答:FX1S、FX1N、FX1NC、不支持浮点数运算;FX2N、FX2NC、FX3U、FX3UC、FX3G支持浮点数运算,但是FX2N、FX2NC、FX3G仅支持部分FX3U支持的浮点数指令。【67】FX PLC内置有几轴脉冲输出?答:基本单元都需要是晶体管输出型。FX1S、FX1N、FX1NC、FX2N、FX2NC内置有独立2轴脉冲输出,但是FX2N和FX2NC除了V3.0以上对应[D]ABS指令外,不支持定位指令;FX3U、FX3UC内置有独立3轴脉冲输出;FX3G:40/60点I/O型内置有独立3轴脉冲输出,14/24点I/O型内置有独立2轴脉冲输出。【68】用GX Developer怎么把一个工程的注释复制到另一个工程?答:点击菜单栏里的“工程”→“复制”,点击浏览找到工程,然后可以选择复制程序、软元件注释、参数或软元件内存。或者直接将程序文件夹中“Resource”→“Others”下的COMMENT.wcd直接复制到对应文件夹中。还可以使用合并方式复制。【69】怎样确认FX系列PLC的版本?答:可以通过监控特殊数据寄存器D8001(10进制数)来确认可编程控制器的版本。前2位数字代表PLC型号,后3位数字代表版本信息。例如:D8001的数值是24251,24代表PLC型号为FX2N,FX3U,FX3NC,FX3UC系列,251代表版本信息为Ver 2.51。【70】抑制PLC干扰措施的原因分析。有几台FX2N的PLC,常出现输入点闪烁,造成系统误动作,经人指点,在输入点与COM之间并以104的电容即可解决。果然如此,请问这是啥原因呢,为何电容非要并104的呢?有啥理论依据?答:要将理论依据,非常简单,就是消噪滤波。所以要用104,是因为你的现场噪声频率正好能被104衰减,而且我告诉你,这是绝大部分场合使用的消噪率参数(我指的是开关量信号)。我觉得管这叫“万金油”更确切,因为用了他只好不坏啊,如果是频率信号,就不一定是104了,也可能是103或102哦。【71】FX3U、FX3UC、FX3G系列可编程控制器中的扩展寄存器(R)是什么?答:扩展寄存器(R)是数据寄存器(D)的扩展软元件。FX3U、FX3UC可编程控制器的情况下,通过电池进行停电保持。FX3G可编程控制器中,一般用软元件在使用电池的情况下,能够进行停电保持。【72】FX系列可编程控制器在STOP时可以保持RUN中的输出状态吗?答:FX系列可编程控制器,驱动特殊辅助继电器M8033,则可编程控制器从RUN变为STOP后,RUN时的输出状态还能原样保持。【73】什么是变址寄存器(V、Z)?答:三 变址寄存器是除了可与数据寄存器的使用方法相同以外,还可以通过在应用指令的操作数中组合使用其他的软元件编号和数值,从而在程序中更改软元件的编号和数值内容的特殊寄存器。 在寄存器中,被称为变址(修饰)用的有V、Z两种寄存器。 V、Z是如下所示地附加在其他软元件上的。 [V0、Z0=5时] D100V0=D105、C20Z0=C25←软元件编号 V□或是 Z□的值 数据寄存器和变址寄存器,可用于间接指定定时器和计数器的设定值,以及用于应用指令中。【74】FX3U、FX3UC系列可编程控制器电池的电压降低时,会造成什么后果?答:电池的电压由于寿命等原因而降低时,不能正常保持程序(未使用存储器盒时)、以及停电保持软元件和时钟的状态。【75】FX3U、FX3UC系列可编程控制器能够将停电保持软元件作为非停电保持软元件使用吗?答:FX3U、FX3UC系列可编程控制器,根据参数设定情况,可将部分停电保持软元件的一部分更改成非停电保持软元件。 停电保持专用的软元件不可以更改成非停电保持软元件。 这种情况下,在程序中使用初始化脉冲(M8002)清除保持软元件,这样就可以将其作为非停电保持软元件使用。【76】FX3G系列可编程控制器的电池有什么作用?答:电池在需要将以下内容进行掉电保持(电池备份)时使用。 另外,要对软元件内存、当前时刻进行掉电保持时,需要设定参数。 通过电池备份的内容: 辅助继电器M1536~M7679,状态S1000~S4095,数据寄存器D1100~D7999,扩展寄存器R0~R23999。 当前时间的计时(出厂时已由可编程控制器内置的大电容备份)。【77】FX3U、FX3UC、FX3G系列可编程控制器存储器的允许写入次数是多少?答:存储器盒允许写入次数在1万次以下,FX3G可编程控制器内置存储器(EEPROM)允许写入次数在2万次以下。【78】2进制浮点数的有效位数和处理范围是多少?答:有效位数:2进制浮点数的有效数如用10进制数表示,大约为7位数。 2进制浮点数的处理范围如下所示。 -最小绝对值1175494&TImes;10-44 -最大绝对值3402823&TImes;1032【79】10进制常数指定的范围是多少?答:[K]是表示10进制整数的符号,主要用于指定定时器和计数器的设定值,或是应用指令的操作数中的数值。(例如: K1234) 10进制常数的指定范围如下所示。 -使用字数据(16位)时:K-32768~K32767 -使用2个字数据(32位)时:K-2,147,483,648~K2,147,483,647【80】FX3U(C),FX3G可以直接指定实数吗?答:在FX3U、FX3UC、FX3G系列可编程控制器中,[E]是表示实数(浮点数数据)的符号,主要用于指定应用指令的操作数的数值。 (例如: E1.234或是E1.234 3) 实数的指定范围为,-1.0&TImes;2128~-1.0&TImes;2-126、0、1.0×2-126~1.0×2128。 在顺控程序中,实数可以指定“普通表示”和“指数表示”两种。 -普通表示 就将设定的数值指定。 例如,10.2345就以E10.2345指定。 -指数表示 设定的数值以(数值)×10n指定。 例如,1234以E1.234 3指定。 [E1.234 3]的[ 3]表示10的n次方( 3为103)。【81】字软元件的位可以直接指定,将其作为位数据使用吗?答:FX3U,FX3UC系列可编程控制器指定字软元件的位,可以将其作为位数据使用。 指定字软元件的位时,请使用字软元件编号和位编号(16进制数)进行设定。 (例如: D0.0 表示数据寄存器D0的0位编号。) 在软元件编号、位编号中不能执行变址修饰。 对象的字软元件 : 数据寄存器或特殊数据寄存器 位编号 : 0~F(16进制) 例如: LD D0.F OUT D0.3【82】FX3U、FX3UC系列可编程控制器可以对缓冲寄存器直接指定吗?答:FX3U、FX3UC系列可编程控制器,可以直接指定特殊功能模块和特殊功能单元的BFM(缓冲存储器)。BFM为16位或32位的字数据,主要用于应用指令操作数。 BFM是接着特殊功能模块或特殊功能单元的模块号(U)和BFM编号(G)后指定的。 (例如: U0G0表示模块号为0的特殊功能模块或特殊功能单元的BFM #0号) 此外,在BFM编号中可以进行变址修正。 指定范围如下所示。 单元号(U) ? ? ? ? ? 0~7 BFM编号(G) ? ? ? ? 0~32766 MOV指令的例子 MOV K10 U0G10 修正BFM编号的例子 MOV K20 U0G10Z0【83】LD和LDI指令使用的软元件是否可以用变址寄存器(V、Z)进行修饰?答:FX3U、FX3UC系列可编程控制器,LD和LDI指令中使用的软元件,可以用变址寄存器(V、Z)进行修饰。(状态(S)特殊辅助继电器(M)、32位计数器(C)、D□.b不能修饰。)【84】LD和LDI指令使用的软元件中,是否可以指定数据寄存器(D)的位?答:FX3U、FX3UC系列可编程控制器,LD和LDI指令使用的软元件中,可以直接指定数据寄存器(D)的位。 执行数据寄存器是位指定时,请在数据寄存器(D)的编号后输入“。”,然后接着输入位编号(0~F)。 可以使用的数据寄存器仅16位的有效。 请从低位开始按照0,1,2,…9,A,B,…F的顺序指定位编号。 例如:LD D0.3 OUT Y0 D0的第3位决定LD触点ON(导通)/OFF(不导通)。【85】三菱FX系列的plc输入端连接npn和pnp的问题。三菱FX系列的plc输入低电平有效,也就是npn型光电开关可以使用,但pnp型的光电开关(三线制)信号(黑线)串个470欧的电阻,然后在程序里逻辑反也能使用。不懂为什么这样也可以答:PNP需要外接电源,本身FX系列都是漏型,,外接正常NPN正好,,PNP是源型输出,直接接无法工作【86】三菱PLC怎么实现自动循环。具体是这样的,写了个程序,它是从一边抓起东西,然后放到传送带上,到达某点后,传送停止,推板的马达启动将东西退到下面的筐里,现在问题是,每次都要点下开关给抓东西的命令,它才能自己抓东西起来,胆寒司改成常闭后又不动作。用什么指令可以让它自己抓起东西,也就是循环工作?答:触发开关的命令先导通M0.0,然后M0.0导通了实现抓东西的步骤。 现在实现自动循环的功能,就是在东西退下去后,再次触发M0.0,相当于你手动再按下开关,自然就能再次抓东西【87】三菱PLC程序中[DDIV D136 D140 D128]是什么意思答:DDIV(32位除法指令).D137,D136(放被除数).D141,D140(放除数).D129,D128(放商)【88】三菱plc 编程软件,gx-developer8.52在写梯形图时,怎么加注释答:菜单编辑——文档生成,选择注释的类型,然后双击梯形图中需要添加注释的位置。【89】三菱plc编程软件中上升沿触点和向下沿触点是什么意思答:三菱plc编程软件中上升沿触点和向下沿触点指令 PLS上升沿微分脉冲输出指令。它将指定信号上升沿进行微分后,输出一个脉冲宽度为一个扫描周期的脉冲信号。 PLF下降沿微分脉冲输出指令。它将指定信号下降沿进行微分后,输出一个脉冲宽度为一个扫描周期的脉冲信号。 PLS和PLF只有在输入信号变化时才有效。【90】三菱PLC [= D0 K0] 什么意思 MOV K0 DO什么意思答:LD M8000 [= D0 K0] OUT Y0 含义是M8000接通 D0数据等于0时 Y0吸合LD M8000 [>D0 K0] OUT Y0 含义是M8000接通 D0数据大于0时 Y0吸合LD M8000 MOV K0 D0 含义是M8000接通将数据0传送到DO【91】三菱PLC寄存器最高位为符号位是什么意思答:在寄存器中的符号位是用来表示存储器内存储数据的正数或负数的,符号位假如为1则这个数值为负数,为0则为正数。【92】三菱PLC GX编程软件里的ADD命令如何输入, 在编程软件里输入ADD D5V0 D20Z0这个命令不能识别, 输入方法是按F8 输入 ADD D5V0 D20Z0不行,在网上查询了一下, 又输入 D5V0 D20Z0 还是不行答:ADD指令为3个操作数的指令,需要输入ADD 是S1 S2 D* ,比如ADD D40 D201Z D40,该指令意思是:D40的数值 D(201 Z)的数值,结果再保存到D40。若Z寄存器的值为10,则D(201 Z)即为D211。 所以你应该输入ADD D5V0 D20Z0 D* ,*代表寄存器的编号【93】三菱plc中T10 D8030是什么意思答:意思是T10的计时时间由内置电位器VR1调整的VR1 D8030(0-255的整数)所以最大是25.5秒【94】在线看程序时是有注释的,但是备份下来后放到其他的电脑上面看就没有注释了,怎么回事?答:注释是随原程序一起保存的,三菱PLC注释不能保存到程序里面,只有用带注释原程序在显示注释时才能看到。【95】三菱和台达plc哪个好?答:肯定是三菱的性能好了,三菱是日本产的小型系列PLC,性能比较稳定,但是价格相对台达要贵点;台达的是台湾产的PLC,发展时间较短,性能的稳定性不如三菱,但是价位较低。 所以看你的应用了,如果应用场合比较干净,现场条件不复杂,并且经济点的话可以选择台达PLC【96】如何将三菱PLC编程软件中的梯形图放到word中?答:可以使用打印的方式,安装一个pdf文件打印机,就可以将程序打印成文件,然后再将这些文件插入到word文件中。【97】三菱PLC在程序里怎么控制直流电机的正反转答:用数字量转模拟量模块输出,信号0-5V,然后找外部专用直流调速器,输入信号是0-5V,输出根据输出的电压不一样进行正反馈,对应给电压,从小到大。当然最小是0V,最大是你电机正常工作电压,详细参数可以参考一下直流调速器的参数。【98】三菱PLC编程软件的快捷键 三菱的编程软件有F1~F10. 还有sF5 sF9之类的,请问这些怎么按呢?答:打开三菱的软件,打开显示菜单,点工具条,然后在工具条选项里《梯型图符号》前点变实点后确定。这样就出来《梯型图符号》工具条。把它放到窗口边上。所有快捷键都在里面了。对照使用就是了。比如你按一下F1就在光标下出一个常开点。sF5表示同时按S和F5组合键,出来的就是对应的向上并联的常开点。地址可是要另外写的。【99】三菱PLC中的INCP什么意思?答:INCP只是对寄存器进行+1,前面加个条件,接通一次 1. 如INCP D100,即使D100内部的数据 1 一直接通只算一次哦。【100】三菱PLC M500以上为断电保持 怎样设定使之为非断电保持型答:1:点击显示菜单,选工程数据列表。2:点击左边参数,选PLC参数。 3:FX参数设置对话框,选软元件。 4:在辅助继电器项,锁存起始项里更改。

时间:2020-07-16关键词:三菱plcplc

最全三菱PLC串口通信开发心得经验

【导读】:如今AI的触角已经伸向了市场各个领域,AI离不开硬件,新一代人工智能硬件相较于之前的硬件有什么不一样的呢?Achronix给出了答案。AI应用覆盖了不同的市场,如自主驾驶、医疗诊断、家用电器、工业自动化、自适应网站和金融分析等等;甚至是将这些系统连接在一起的通信基础设施也正朝着自动化的自我修复和优化发展。这些全新的架构将执行诸如负载平衡等功能,还有根据以往经验来进行预测来分配资源,如无线通道和网络端口等资源。这些应用要求高性能,并且在许多情况下,要有低延迟以成功地响应条件和需求的变化。它们还要求功耗要尽可能的低,其结果是无法在本地完成,机器学习解决方案往往被放在电能和散热器充足的云服务器中。对这些嵌入式系统进一步的要求是:即使在网络不能连接至云端的情况下,也要始终处于待命状态,并且随时准备响应。这些因素结合起来就要求改变硬件设计的方式。让我们来了解一下通常被用于执行这类计算任务的一些主要硬件器件种类,并分析与它们每种器件相关的优缺点:中央处理器(Central Processing Unit,CPU)CPU几乎是达到了半导体器件所能拥有的最高灵活性,被构想为一种完全通用的器件,它们也很容易被编程。然而,这种灵活性自然是要付出代价的,在一个通用架构中移动数据和指令所涉及到的大量开销,使CPU相对低效且耗电。其结果是,为了满足当今的计算需求,CPU很快就被淘汰了。因此,设计人员就顺理成章地选择探讨用其它架构来补充这种通用功能。图形处理器(Graphics Processing Unit,GPU)根据任务要求,另一条途径是考虑图形处理器(GPU)来解决这个问题。GPU从上世纪90年代起就开始进入了兴盛时期,那个时期它们通常被用来帮助个人电脑(PC)中的CPU完成图形处理任务,为此它们还在架构上进行了优化。事实上,凭借其拥有的许多计算内核和数不清的算数逻辑单元,GPU可被用来加速许多不同类型的高度并行功能。然而,其代价是不能执行通用计算任务,并且还相对耗电。专用集成电路(ApplicaTIon Specific Integrated Circuits,ASICs)在解决方案组合中,最遥远的一端是专用集成电路(ASIC)。它们被专门制造用来支持其目标应用,ASIC可被设计成不在任何其他计算上浪费时间或能耗。然而,正如大多数设计人员证实的一样,ASIC的设计和生产是昂贵的,并对数量有限的功能进行了高的承诺;ASIC在设计和制造完成之后,几乎没有能力去提供更通用的计算或适用其它用途。我们的很大一部分客户已经到达这个阶段了——设计高性能ASIC来作为解决他们所面临的密集计算需求的唯一方法。然而即便是采用这种方案,许多与我们交流的客户已经在不得不考虑其他可选择方案,以支持他们以更低的整体成本去生产性能更高的器件,以及集成一定程度的功能灵活性。那么,其它的可选方案是什么呢?FPGA还有另一种方法。FPGA可提供接近CPU所拥有的灵活性,以及接近ASIC所拥有的效率。与ASIC一样,FPGA允许设计人员实现逻辑算法,提供巨大的并行和硬件优化的解决方案。与ASIC不同的是,FPGA可以在眨眼间用一个新的设计进行重新编程。与CPU或GPU相比,当今FPGA的能效非常高,能够比基于处理器的解决方案每瓦提供远远更多的运算。但是,还有一种更具吸引力的解决方案。Speedcore嵌入式FPGA(eFPGA)知识产权( IP)Achronix已经先行采取了进一步的措施。与其简单地提倡使用分立的FPGA芯片,为什么不将该架构引入到您的CPU或SoC之中呢?并同时仍可享受更多的性能提高呢?一款eFPGA消除了芯片与芯片之间通信的需求,例如通过PCI-Express这样带宽有限的连接需求,消除了对数据进行串行化和解串行化的需求,并提供了一个极大容量的、直达为FPGA阵列结构的片上互连。这意味着与独立的FPGA芯片相比,可提供高达100倍的性能改善,同时将功耗降低高达50%,并缩小了片芯晶粒的面积,降低系统成本高达90%,及减少了对如稳压电源、元器件和散热器等其它组件的需求。Achronix的SpeedcoreTM嵌入式FPGA(eFPGA)IP产品可以被集成到ASIC或者SoC之中,以提供定制的可编程阵列结构。客户通过细化其所需的逻辑功能、存储器和DSP资源,然后Achronix将配置Speedcore IP,以满足其个性化的需求。Speedcore的查找表(LUT)、存储器(RAM)单元和DSP64单元都可以像积木一样组装起来,从而为任何特定应用创建最优化的可编程功能阵列结构。Speedcore eFPGA目前已经在台积电(TSMC)的16nm工艺上验证量产,并在开发用于TSMC的7nm工艺的产品。Speedcore eFPGA由Achronix的经过实际芯片验证的ACE设计工具提供支持。在其他几个优势之外,Speedcore eFPGA解决方案可提供缓存一致性、共享存储资源,以实现更快速地导入和导出数据,且能在2ms内对每10万个查找表重新配置其整个架构。诸如多核CPU、通用图形处理器GPGPU和独立FPGA芯片等现有解决方案都可被用来支持如深度学习等先进的人工智能算法;但随着机器学习架构的发展,它们的局限无法满足开发人员对硬件不断攀升的要求。Achronix的Speedcore eFPGA是基于经过验证的技术,并可为设计人员提供一条途径,去实现更快速、更小巧的、成本更低且更节能的解决方案,从而支持设计人员根据快速升级的市场需求继续增加他们的计算能力。Achronix半导体公司是一家提供高性能,高密度FPGA方案的美国高科技公司。Achronix半导体公司跟Intel的合作让其可以用业界最先进的22nm 3D FinFET 技术发展新一代的FPGA器件。

时间:2020-07-16关键词:串口通信三菱plcplc

一主多从Modbus通讯协议的无线通讯一主多从Modbus通讯协议的无线通讯

该方案可适用于3台以上西门子PLC,S7-200或S7-200Smart之间实现一主多从Modbus通讯协议的无线通讯。适用PLC型号:S7-200和S7-200SMART通讯协议:Modbus-RTU通讯关系:一主8从通讯距离:5KM通讯方式:全数字加密无线传输无线通讯终端:DTD434MC 西门子PLC专用无线通讯终端添加MODBUS库文件S7-200PLC的Modbus通讯,西门子本身没有直接的相关指令,所以需要给STEP7里面添加西门子官方提供的Modbus库文件。添加好库文件后会出现下图所示。点开【库】就会出现下图所示分别打开与Modbus有关的文件夹就会出现下图所示的可以直接调用的指令主站程序主站程序我们采用分时循环采集的方式来依次读写8个从站的状态。程序编程采用毫秒定时器【T32】来作为系统的通讯采集周期。我们可根据实际需求调整参数大小。若使用GPRS通讯方式,出于对流量成本的考虑,需要根据实际情况调整通讯周期,以免增加不必要的后期费用。从站程序从站程序只需要根据主站的通讯格式设置保持一致,然后再使从站响应指令即可正常通讯。8个从站通讯程序,除地址不一样外,其他的参数均相同,后期可根据实际使用情况调整。指令调用说明【Modbus Master Port0(v1.2)】通讯口0作为Modbus主站用到的指令。【MBUS_MSG】通讯口0的Modbus主站读写指令。【Modbus Master Port1(v1.2)】通讯口1作为Modbus主站用到的指令。【MBSU_CTRL_P1】通讯口1的Modbus主站初始化指令。【MBUS_MSG_P1】通讯口1的Modbus主站读写指令。【Modbus Slave Port0(v1.0)】通讯口0作为Modbus从站用到的指令。【MBUS_SLAVE】通讯口0作为Modbus从站响应主站读写指令。

时间:2020-07-15关键词:西门子无线通讯plc

可编程控制器(PLC),在工业控制方面优势显著被智能化中央空调所应用可编程控制器(PLC),在工业控制方面优势显著被智能化中央空调所应用

早期的中央空调控制器多为就地式专用控制器和DDC 控制器,它们具有控制功能简单、不易联网及信息集成度不高等缺点。可编程控制器(PLC)在工业控制方面的应用价值日趋明显,具有功能强大、使用可靠、维修简单等许多优点,因此,也被智能化中央空调所应用。    四信提出基于PLC设备和GPRS通信的中央空调远程维护系统,可对中央空调进行远程监控和故障诊断,减轻现场维护的工作量,提高用户的满意度,提升厂商的竞争力。    系统目标:通过远程监控中心,制造商能够第一时间了解远在全国各地的中央空调机组的实时运行状况,包括机组的当前运行数据、设定数据等,并迅速、准确地向用户提出专业的建议;同时也能够全天候地侦测各地用户的故障报警,故障状态等,帮助用户及时排除故障,恢复机组的正常使用。    系统设计概述:中央空调机组中的控制器即PLC与四信 4G DTU F2X14通过RS232/485进行连接,PLC在完成例行的控制任务的同时通过F2103将采集的机组运行的数据,无线发送到维护中心。维护中心的PC平台负责接收、记录传输过来的中央空调机组信息,通过后台专家系统监测分析,再通过无线给F2103发送命令至PLC来控制中央空调正常高效运行。    四信4G DTU F2X14 采用高性能嵌入式处理器,以实时操作系统为软件支撑平台,内嵌自主知识产权的TCP/IP协议栈。为用户提供高速,稳定可靠,数据终端永远在线,多种协议转换的虚拟专用网络。针对网络流量控制的用户,产品支持语音,短信,数据触发上线以及超时自动断线的功能。同时也支持双数据中心备份,以及多数据中心同步接收数据等功能。组网灵活,安全可靠,无线传输、实时在线等特点很适合运用在央空调远程维护系统。 

时间:2020-07-15关键词:中央空调plc

QLC、PLC闪存有多惨 最快35次写完 不过别怕.....QLC、PLC闪存有多惨 最快35次写完 不过别怕.....

SSD硬盘现在已经开始从TLC闪存向着QLC闪存升级,未来很快还会升级到PLC,容量还会增加,但是代价就是写入寿命越来越低。从行业报告来看,PLC闪存的P/E寿命最短只有35次。我们都知道NAND闪存的一些基本特性,那就是随着TLC、QLC及PLC的升级,P/E寿命会下降,同时制程工艺升级的话P/E寿命也会下降,双重叠加之后先进工艺的QLC、PLC寿命就会很难看。那下降的到底有多严重,从行业报告来看,SLC闪存在5xnm工艺下寿命有11000次P/E,在3X、2X、1Xnm工艺下会下降到10000、7500、5000次,总体还是耐看的。MLC闪存在1xnm下寿命会减少到1500次,TLC则会极速下滑到500次,QLC再次下降一个量级到70次,PLC闪存则是直接降至35次,理论上就是35次全盘写入就不行了。从这些数据来看,QLC闪存及未来的PLC闪存显然不够看,不过也别担心,上面的数据是2D NAND工艺下的,3D NAND闪存对工艺要求不高,P/E寿命还是可以看的。 猜你喜欢的商品>> 一次性医用外科口罩50只39.9元 南极人充电式声波电动牙刷券后价7.9元 【三只松鼠】 早餐蛋糕面包两箱券后价 32.9元 超轻透气减震跑步运动鞋 券后价79元国民高弹缓震 运动休闲鞋券后价74元 亲肤大豆纤维七孔空调被 券后价 79元腾讯视频会员年费99元/京东plus联合年卡128元

时间:2020-07-14关键词:闪存ssdqlcplc

西门子S5 PLC控制系统常见故障处理方法西门子S5 PLC控制系统常见故障处理方法

一、软故障的判断和处理S5 PLC具有自诊断能力,发生模块功能错误时往往能报警并按预先程序作出反应,通过故障指示灯就可判断。当电源正常,各指示灯也指示正常,特别是输入信号正常,但系统功能不正常(输出无或乱)时,本着先易后难、先软后硬的检修原则首先检查用户程序是否出现问题。S5的用户程序储存在PLC的RAM中,是掉电易失性的,当后备电池故障系统电源发生闪失时,程序丢失或紊乱的可能性就很大,当然强烈的电磁干扰也会引起程序出错。有EPROM存储卡及插槽的PLC恢复程序就相当简单,将EPROM卡上的程序拷回PLC后一般都能解决问题;没有EPROM子卡的用户就要利用PG的联机功能将正确的程序发送到PLC上。需要特别说明的是,有时简单的程序覆盖不能解决问题,这时在重新拷贝程序前总清一下RAM中的用户程序是相当必要的。通过将PLC上的“RUN”“ST”开关按RUN---ST---RUN---ST---RUN的顺序拨打一遍或在PG上执行“Object—Blocks—Delete---inPLC—allblocks---overall—Reset”功能就完成了RAM中程序的总清。 另外,保存在EPROM中的程序并不是万无一失的,过分相信EPROM上的程序有时会给检修带来困惑。所以经常性的检查核对EPROM中的程序,特别是PG中的备份程序就显的尤为重要。检修实例:设备上电后无法启动。工程师在检查后认为程序出错,很自然地将EPROM卡插入PLC中,总清后拷贝程序,完成后重启,故障依旧,由于程序不大,逐条把EPROM上的程序读出,与手册上的指令核对后发现完全一样,重复拷贝无效后认为是PLC硬件故障。我们用PG将备份程序调出,与EPROM上的程序进行比对,结果语句指令表相同,但程序存放地址发生了变化,把备份程序发送到PLC后设备运行正常。可见EPROM上的程序也出现了错误,用紫外线擦除后重新写入问题解决。二、PLC硬件故障PLC的硬件故障较为直观地就能发现,维修的基本方法就是更换模块。根据故障指示灯和故障现象判断故障模块是检修的关键,盲目的更换会带来不必要的损失。(1)电源模块故障。一个工作正常的电源模块,其上面的工作指示灯如“AC”、“24VDC”、“5VDC”、“BATT”等应该是绿色长亮的,哪一个灯的颜色发生了变化或闪烁或熄灭就表示那一部分的电源有问题。“AC”灯表示PLC的交流总电源,“AC”灯不亮时多半无工作电源,整个PLC停止。这时就应该检查电源保险丝是否熔断,更换熔丝是应用同规格同型号的保险丝,无同型号的进口熔丝时要用电流相同的快速熔丝代替。如重复烧保险丝说明电路板短路或损坏,更换整个电源。“5VDC”、“24VDC”灯熄灭表示无相应的直流电源输出,当电源偏差超出正常值5%时指示灯闪烁,此时虽然PLC仍能工作,但应引起重视,必要时停机检修。“BATT”变色灯是后备电源指示灯,绿色正常,黄色电量低,红色故障。黄灯亮时就应该更换后备电池,手册规定两到三年更换锂电池一次,当红灯亮时表示后备电源系统故障,也需要更换整个模块。(2)I/O模块故障。输入模块一般由光电耦合电路组成;输出模块根据型号不同有继电输出、晶体管输出、光电输出等。每一点输入输出都有相应的发光二极管指示。有输入信号但该点不亮或确定有输出但输出灯不亮时就应该怀疑I/O模块有故障。输入和输出模块有6到24个点,如果只是因为一个点的损坏就更换整个模块在经济上不合算。通常的做法是找备用点替代,然后在程序中更改相应的地址。但要注意,程序较大是查找具体地址有困难。特别强调的是,无论是更换输入模块还是更换输出模块,都要在PLC断电的情况下进行,S5带电插拔模块是绝对不允许的。(3)CPU模块故障。通用型S5 PLC的CPU模块上往往包括有通信接口、EPROM插槽、运行开关等,故障的隐蔽性更大,因为更换CPU模块的费用很大,所以对它的故障分析、判断要尤为仔细。检修实例:一台PLC合上电源时无法将开关拨到RUN状态,错误指示灯先闪烁后常亮,断电复位后故障依旧,更换CPU模块后运行正常。在进行芯片级维修时更换了CPU但故障灯仍然不停闪烁,至到更换了通信借口板后功能才恢复正常。三、外围线路故障。据有关文献报道,在PLC控制系统中出现的故障率为:CPU及存储器占5%,I/O模块占15%,传感器及开关占45%,执行器占30%,接线等其他方面占5%,可见80%以上的故障出现在外围线路。外围线路由现场输入信号(如按钮开关、选择开关、接近开关及一些传感器输出的开关量、继电器输出触点或模数转换器转换的模拟量等)和现场输出信号(电磁阀、继电器、接触器、电机等),以及导线和接线端子等组成。接线松动、元器件损坏、机械故障、干扰等均可引起外围电路故障,排查时要仔细,替换的元器件要选用性能可靠安全系数高的优质器件。一些功能强大的控制系统采用故障代码表表示故障,对故障的分析排除带来极大便利,应好好利用。检修实例:水下切粒机的控制系统出现故障,工程师发现I5.4无输入导致Q7.0无输出,切粒机无法开启。检查后发现信号转换器和接近开关同时损坏,更换后正常。像这类故障就具有一定的隐蔽性,排故时要借助万用表、系统原理图和逻辑图逐级排除。SIMATICS5控制系统综合了数字电路、模拟电路、继电回路和计算机技术,具有较高的稳定性和可靠性,但一旦出现故障就会造成整个系统停机损失较大,维修有一定困难且维修费用也较高,借助的维修工具除了万用表有时还要用到示波器甚至计算机,这就要求维修人员具有较高的专业技能,并且有一定的外语和计算机功底,只有对整个系统了解和熟悉后才能对常见的故障做到判断迅速、排除迅速,并尽可能地降低维修费用,确保系统的正常稳定。

时间:2020-07-14关键词:西门子plc

专业小知识,PLC与触摸屏控制系统设计应注意的四大事项专业小知识,PLC与触摸屏控制系统设计应注意的四大事项

一、元素的位置、安排及特性所有元素可以定位在屏中的任何位置(除极少数特例之外,待后文详述)。定位的方法可以在该元素有关的对话框中,直接输入在屏幕中的X、Y坐标。也可以用鼠标选中后不松手直接进行拖动定位。各元素在生成之后,在界面上进行放大或缩小。使得界面更加主次分明、生动协调。       一般而言,各元素在界面上可以重叠,但必须以不产生歧义为基本原则。例如,在一个图形上写字;在一行文字上叠加触摸键等。但是将两个触摸键重叠安排,则是不行的。当有元素重叠安排时,就必然出现前台和后台问题。有可能出现不同的视觉效果,可以按要求进行调整。       并非所有元素都是显形的。有些元素如果其颜色与背景相同,有可能看不见。有些动态显示的元素,当无内容可显示时,也有可能看不见。上一节所介绍的触摸键,就可以设定为隐形的,但功能不变。二、元素的清除和复制与所有的绘图软件一样,元素、组件或整个界面可以随时被清除,也可被复制。可复制到本界面,也可复制到其他的界面上,甚至可以复制到其他设计项目的界面上(注意:并非所有界面都具有通用性。一般在使用同一厂家的同一系列触摸屏产品时可行。等级低的触摸屏界面向高等级的触摸屏兼容)。       复制功能是很有用而方便的。因为同一项目中不少界面是基本相同的,仅需修改少数不同的元素。三、元(件)素库的使用并非所有的元素都需要每次一笔一笔地画上去。因为软件中包含着相当丰富的图库。它提供各式各样的指示灯、开关、按键等图形,以及工程中经常用到的设备示意图,如电动机、泵、管道、阀门、储罐等,甚至可能提供较复杂的模块。这些随时可供调用。四、元素的打包(综合)在制造机器时,总是先将有关的零件装配成为各种组件,调试好之后存放在半成品仓库中。最后再将各种组件总装成为完整的产品。在编制软件时,经常将某些通用的功能段,独立出来成为“子程序”,可以随时调用。因此,在制作触摸屏的界面时,也按同样的思路,针对本专业工作领域,专门绘制某些组件或模块。打包之后,可以命名注册,编号后存入库中,这样将进一步丰富库的内容。

时间:2020-07-14关键词:触摸屏plc

教你解决PLC控制系统抗干扰方法,拿去不谢教你解决PLC控制系统抗干扰方法,拿去不谢

   1 。 概述随着科学技术的发展,PLC在工业控制中的应用越来越广泛。PLC控制系统的可靠性直接影响到工业企业的安全生产和经济运行,系统的抗干扰能力是关系到整个系统可靠运行的关键。自动化系统中所使用的各种类型PLC,有的是集中安装在控制室,有的是安装在生产现场和各种电机设备上,它们大多处在强电电路和强电设备所形成的恶劣电磁环境中。要提高PLC控制系统可靠性,设计人员只有预先了解各种干扰才能有效保证系统可靠运行。2. 电磁干扰源及对系统的干扰影响PLC控制系统的干扰源于一般影响工业控制设备的干扰源一样,大都产生在电流或电压剧烈变化的部位,这些电荷剧烈移动的部位就是噪声源,即干扰源。干扰类型通常按干扰产生的原因、噪声的干扰模式和噪声的波形性质的不同划分。其中:按噪声产生的原因不同,分为放电噪声、浪涌噪声、高频振荡噪声等;按噪声的波形、性质不同,分为持续噪声、偶发噪声等;按声音干扰模式不同,分为共模干扰和差模干扰。共模干扰和差模干扰是一种比较常用的分类方法。共模干扰是信号对地面的电位差,主要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的共态(同方向)电压送加所形成。共模电压有时较大,特别是采用隔离性能差的电器供电室,变送器输出信号的共模电压普遍较高,有的可高达130V 以上。共模电压通过不对称电路可转换成差模电压,直接影响测控信号,造成元器件损坏(这就是一些系统I/O 模件损坏率较高的原因),这种共模干扰可为直流、亦可为交流。差模干扰是指用于信号两极间得干扰电压,主要由空间电磁场在信号间耦合感应及由不平衡电路转换共模干扰所形成的电压,这种让直接叠加在信号上,直接影响测量与控制精度。 3. PLC 控制系统中电磁干扰的主要来源有哪些呢?(1) 来自空间的辐射干扰空间的辐射电磁场(EMI)主要是由电力网络、电气设备的暂态过程、雷电、无线电广播、电视、雷达、高频感应加热设备等产生的,通常称为辐射干扰,其分布极为复杂。若PLC 系统置于所射频场内,就回收到辐射干扰,其影响主要通过两条路径;一是直接对PLC 内部的辐射,由电路感应产生干扰;而是对PLC 通信内网络的辐射,由通信线路的感应引入干扰。辐射干扰与现场设备布置及设备所产生的电磁场大小,特别是频率有关,一般通过设置屏蔽电缆和PLC 局部屏蔽及高压泄放元件进行保护。(2) 来自系统外引线的干扰主要通过电源和信号线引入,通常称为传导干扰。这种干扰在我国工业现场较严重。(3)来自电源的干扰实践证明,因电源引入的干扰造成PLC 控制系统故障的情况很多,笔者在某工程调试中遇到过,后更换隔离性能更高的PLC 电源,问题才得到解决。PLC 系统的正常供电电源均由电网供电。由于电网覆盖范围广,将受到所有空间电磁干扰而在线路上感应电压和电路。尤其是电网内部的变化,开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流转动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等,都通过输电线路到电源边。PLC 电源通常采用隔离电源,但其机构及制造工艺因素使其隔离性并不理想。实际上,由于分布参数特别是分布电容的存在,绝对隔离是不可能的。(4 ) 来自信号线引入的干扰与PLC 控制系统连接的各类信号传输线,除了传输有效的各类信号之外,总会有外部干扰信号侵入。此干扰主要有两种途径:一是通过变送器或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰,这往往被忽略;二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰,即信号线上的外部感应干扰,这是很严重的。由信号引入干扰会引起I/O信号工作异常和测量精度大大降低,严重时将引起元器件损伤。对于隔离性能差的系统,还将导致信号间互相干扰,引起共地系统总线回流,造成逻辑数据变化、误动和死机。PLC 控制系统因信号引入干扰造成I/O模件损坏数相当严重,由此引起系统故障的情况也很多。(5)来自接地系统混乱时的干扰接地是提高电子设备电磁兼容性(EMC)的有效手段之一。正确的接地,既能抑制电磁干扰的影响,又能抑制设备向外发出干扰;而错误的接地,反而会引入严重的干扰信号,使PLC 系统将无法正常工作。PLC 控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等。接地系统混乱对 PLC 系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均,不同接地点间存在地电位差,引起地环路电流,影响系统正常工作。例如电缆屏蔽层必须一点接地,如果电缆屏蔽层两端A、B都接地,就存在地电位差,有电流流过屏蔽层,当发生异常状态加雷击时,地线电流将更大。此外,屏蔽层、接地线和大地有可能构成闭合环路,在变化磁场的作用下,屏蔽层内有会出现感应电流,通过屏蔽层与芯线之间的耦合,干扰信号回路。若系统地与其它接地处理混乱,所产生的地环流可能在地线上产生不等电位分布,影响PLC 内逻辑电路和模拟电路的正常工作。PLC 工作的逻辑电压干扰容限较低,逻辑地电位的分布干扰容易影响PLC 的逻辑运算和数据存储,造成数据混乱、程序跑飞或死机。模拟地电位的分布将导致测量精度下降,引起对信号测控的严重失真和误动作。(6)来自PLC 系统内部的干扰主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生,如逻辑电路互辐射及其对模拟电路的影响,模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。这都属于PLC 制造厂对系统内部进行电磁兼容设计的内容,比较复杂,作为应用部门是无法改变,可不必过多考虑,但要选择具有较多应用实绩或经过考验的系统。4.怎样才能更好、更简单解决PLC系统干扰?1)选用隔离性能较好的设备、选用优良的电源、动力线和信号线走线要更加合理等等,能解决干扰,但是比较烦琐、不易操作而且成本较高。2)利用信号隔离器这种产品解决干扰问题。只要在有干扰的地方,输入端和输出端中间加上这种产品,就可有效解决干扰问题。5.为什么解决PLC系统干扰首选信号隔离器呢?1)使用简单方便、可靠,成本低廉。2)可大量减轻设计人员、系统调试人员工作量,即使复杂的系统在普通的设计人员手里,也会变的非常简单可靠。6.信号隔离器工作原理是什么?首先将PLC接收的信号,通过半导体器件调制变换,然后通过光感或磁感器件进行隔离转换,然后再进行解调变换回隔离前原信号或不同信号,同时对隔离后信号的供电电源进行隔离处理。保证变换后的信号、电源、地之间绝对独立。7. 现在市场有那么多品牌的隔离器,价格参差不齐,该怎么选择呢?隔离器位于二个系统通道之间,所以选择隔离器首先要确定输入输出功能,同时要使隔离器输入输出模式(电压型、电流型、环路供电型等)适应前后端通道接口模式。此外尚有精度﹑功耗﹑噪音﹑绝缘强度﹑总线通讯功能等许多重要参数涉及产品性能,例如:噪音与精度有关、功耗热量与可靠性有关,这些需要使用者慎选。总之,适用、可靠、产品性价比是选择隔离器的主要原则。

时间:2020-07-14关键词:plc

PLC控制系统设计时需要注意的以下几点事项PLC控制系统设计时需要注意的以下几点事项

在现代化的工业生产设备中,有大量的数字量及模拟量的控制装置,例如电机的起停,电磁阀的开闭,产品的计数,温度、压力、流量的设定与控制等,工业现场中的这些自动控制问题,可编程控制器(PLC)已成为解决的最有效的工具之一。  一、 可编程序控制器(PLC)及编程器的选购目前市场上的PLC产品众多,除国产品牌以外,国外的品牌有:日本OMRON、MITSUBISHI、FUJI、IDEC、HITACHI、松下,德国的西门子,韩国的LG等,如何选购PLC产品呢1. 系统首先应确定系统用PLC单机控制还是用PLC形成网络,由此计算输入、输出(I/O)点数,并且在选购PLC时要在实际需要点数的基础上预留10%的余量。2. 确定负载类型根据PLC输出端所带负载是直流型还是交流型,是大电流还是小电流,以及PLC输出点动作的频率等,从而确定输出端采用继电器输出还是晶体管输出,或是晶闸管输出。不同的负载选用不同的输出方式对系统的稳定运行是很重要的。3. 执行速度存储容量与指令的执行速度是PLC选型的重要指标,一般存储量越大、速度越快的PLC价格就越高,尽管国外各厂家产品大体相同,但也有一定区别。4. “COM”点的选择不同的PLC产品,其“COM”点的数量是不一样的,有的一个“COM”点带8个输出点,有的带4个输出点,也有带1个或2个输出点。当负载的种类多且电流大时,采用一个“COM”点带1-2个输出点的产品,当负载种类少数量多时,采用一个“COM”点带4-8个输出点产品。5. 合理选用PLC产品因为各生产厂家的开发软件不同,系统地兼容性也是选购时的重点,目前还没有发现完全兼容的产品,应根据系统合理选用PLC产品。6. 编程器的选购PLC编程可采取三种方式:一是用一般的手持式编程器,它只能用厂家规定的语句表中的语句编程。正中方式易于现场调试并且体积小成本低,但它的效率低适应机种类型少,比较适用于系统容量小、用量少的系统中。二是图形编程器编程,这种方式采用图形方式编程,方便直观,一般电气人员短期就可以应用自如,但编程器价格较高。三是用IBM及其兼容个人计算机+PLC软件包编程,这种方式是效率最高的一种方式,也是最常用的一种方式,但大部分软件包价格昂贵。7.尽量选用大公司的产品因为其产品质量有保障,且技术支持好,一般售后服务也较好,有利于以后产品的扩展与软、硬件升级。二、输入、输出回路的设计1.电源回路PLC供电一般为AC85-240V(也有DC24V),适应电源范围较宽,但为了抗干扰,应加装电源净化元件(如电源滤波器、1:1隔离变压器等)2.PLC上DC24V电源的使用各公司PLC产品上一般都有DC24V电源,但该电源容量小,为几十毫安至几百毫安,用其带负载时应注意容量,同时做好防短路措施(因为该电源的过载或短路将影响PLC的运行)。3.外部DC24V电源若输入回路有DC24V供电的接近开关、光电开关等,而PLC上的DC24V电源容量不够时,要从外部提供DC24V电源;但该电源的“一”端不要与PLC的DC24V电源的“一”以及“COM”端相连,否则会影响PLC的运行。4.输入的灵敏度各生产厂家对PLC的输入电压和电流都有规定,当输入元件的输入电流大于PLC的最大输入电流或有漏电流时,就会有误动作,降低灵敏度。所以应适用弱电流输入并对漏电流采取防护措施,并且选用输入为供漏型输入的PLC。两线式传感器(光电开关、无触点开关)有LED的限位开关时,输入漏电流会产生错误输入或灯亮,对策为连接泄放电阻降低输入阻抗,阻值由图1中公式推导:晶体管或双向可控硅输出时,若接到一个较大冲击电流的设备上,就必须考虑保护晶体管和可控硅。晶体管和可控硅可以经受额定电流10倍的冲击电流,如果超出,可按图2、图3之一来减少它:5. 对感性负载处理在输入、输出端接感性负载时,要在负载两端并联一个冲击抑制器或二极管,二极管的阴极与电压㈩极侧连接。6. 外部互锁与接地利用PLC控制电机正反转等正、反动作时,为避免PC的异常动作引起事故及机械损坏,应在外部组成一个连锁回路。接地:GR端子是大地接地端子。用防止感应电的专用接地线(截面积2mm2以上的电线)采用第三种接地方式(接地电阻100Ω以下)。LG是噪音滤波器中性端子,若因噪音大而产生误动作,或为了防止电击,把LG与GR短接,采用第三种接地方式。接地线的长度在20m以内为宜。接地线与其它设备共用或与建筑物的金属结构连接会适得其反,受到恶劣影响。7. PLC外部驱动电路对于PLC输出不能直接带动负载的情况下,必须在外部采用驱动电路,可以用固态继电器或晶闸管电路驱动,同时应采用保护电路和浪涌吸收电路。另外PLC的输入输出布线也有一定要求,请参照各公司的使用说明书。三、 扩展模块的选用对于小的系统,如80点以内的系统,一般不需要扩展;当系统较大时,就要扩展。不同公司的产品,对系统总点数及扩展模块数量都有限制,当扩展仍不能满足需要时,可采用网络结构。同时,有些厂家产品的个别指令不支持扩展模块,因此,在进行软件编程时要注意。当采用温度等模拟模块时,各厂家也有一些规定,请参阅相关技术手册。四、 PLC的网络设计当用PLC进行网络设计时,其难度比PLC单机控制大得多,首先应选用自己比较熟悉的机型,对其基本指令和功能指令有较深入的了解,并且指令的执行速度和用户程序存储容量也应仔细了解。否则不能适应实时要求,造成系统崩溃。另外对通信接口,通信协议、数据传送速度等也要考虑。最后还要向PLC的厂家寻求网络设计和软件支持及详细技术资料,至于选用几层工作站,依照系统大小而定。五、 软件编制在编制软件前,应首先熟悉所选用的PLC产品说明书,待熟悉后再编程。若采用图形编程器或软件包编程,则可直接编程,若用手持编程器编程,应先画出梯形图,然后编程,这样可以减少出错,速度也快,编成完成后先空运转,待各个动作正常后,再在设备上调试。

时间:2020-07-14关键词:plc

经验大分享,PLC调试所遇到的各种故障及难题汇总经验大分享,PLC调试所遇到的各种故障及难题汇总

PLC广泛运用于工控行业,也经常会出现无法正常工作的现象。通过这篇文章,让你熟练解决PLC大部分问题。各种品牌PLC都具有自我诊断功能,但PLC修理的技巧在于,充分运用该功能进行分析,然后精确寻找问题所在。我们整理了当PLC呈现反常报警时,PLC修理人员需要了解的8种常见错误类型。多年调试感悟PLC的内部固化了一套系统软件,使得你开始能够进行初始化工作和对硬件的组态。PLC的启动设置、看门狗、中断设置、通讯设置、I/O模块地址识别都是在PLC的系统软件中进行的。每种PLC都有各自的编程软件作为应用程序的编程工具,常用的编程语言是梯形图语言,也有ST、IL和其它的语言。如何使用编程语言进行编程,这里就不细述了。但是,用一种编程语言编出十分优化的程序,则是工程师编程水平的体现。每一种PLC的编程语言都有自己的特色,指令的设计与编排思路都不一样。如果对一种PLC的指令十分熟悉,就可以编出十分简洁、优美、流畅的程序。例如,对于同样的一款PLC的同样一个程序的设计,如果编程工程师对指令不熟悉,编程技巧也差的话,需要1000条语句;但一个编程技巧高超的工程师,可能只需要200条语句就可以实现同样的功能。程序的简洁不仅可以节约内存,出错的概率也会小很多,程序的执行速度也快很多,而且,今后对程序进行修改和升级也容易很多。所以,虽然说所有的PLC的梯形图逻辑都大同小异,一个工程师只要熟悉了一种PLC的编程,再学习第二个品牌的PLC就可以很快上手。但是,工程师在使用一个新的PLC的时候,还是应该仔细将新的PLC的编程手册认真看一遍,看看指令的特别之处,尤其是自己可能要用到的指令,并考虑如何利用这些特别的方式来优化自己的程序。各个PLC的编程语言的指令设计、界面设计都不一样,不存在孰优孰劣的问题,主要是风格不同。我们不能武断地说三菱PLC的编程语言不如西门子的STEP7,也不能说STEP7比ROCKWELL的RSLOGIX要好,所谓的好与不好,大部分是工程师形成的编程习惯与编程语言的设计风格是否适用的问题。现场常常需要对已经编好的程序进行修改。修改的原因可能是用户的需求变更了,可能是发现了原来编程时的错误,或者是PLC运行时发生了电源中断,有些状态数据会丢失,如非保持的定时器会复位,输入映射区会刷新,输出映射区可能会清零,但状态文件的所有组态数据和偶然的事件如计数器的累计值会被保存。工程师在这个时候可能会需要对PLC进行编程,使某些内存可以恢复到缺省的状态。在程序不需要修改的时候,可以设计应用默认途径来重新启动,或者利用首次扫描位的功能。所有的智能I/O模块,包括模拟量I/O模块,在进入编程模式后或者电源中断后,都会丢失其组态数据,用户程序必须确认每次重新进入运行模式时,组态数据能够被重新写入智能I/O模块。在现场修改已经运行时常被忽略的一个问题是,工程师忘记将PLC切换到编程模式,虽然这个错误不难发现,但工程师在疏忽时,往往会误以为PLC发生了故障,因此耽误了许多时间。另外,在PLC进行程序下载时,许多PLC是不允许进行电源中断的,因为这时,旧的程序已经部分被改写,但新的程序又没有完全写完,因此,如果电源中断,会造成PLC无法运行,这时,可能需要对PLC的底层软件进行重新装入,而许多厂家是不允许在现场进行这个操作的。大部分新的PLC已经将用户程序与PLC的系统程序分开了,可以避免这个问题。实战经验分享一、CPU反常CPU反常报警时,应查看CPU单元衔接于内部总线上的一切器材。具体方法是顺次替换可能存在问题的单元,找出问题单元,并作相应处理。二、存储器反常存储器反常报警时,如果是程序存储器的问题,经过从头编程后还是无法解决,这种状况可能是噪声的搅扰引起程序的改变,否则应替换存储器。三、输入/输出单元反常、扩展单元反常发作这类报警时,应首要查看输入/输出单元和扩展单元衔接器衔接状况、电缆衔接状况,断定问题发作的某单元之后,再替换单元。四、不执行程序一般状况下可依照输入——程序执行情况——输出的过程进行查看(1)输入查看是运用输入LED指示灯辨认,或用写入器构成的输入监视器查看。当输入LED不亮时,可开始断定是外部输入体系问题,再配合万用表查看。如果输出电压不正常,就可断定是输入单元问题。当LED亮而内部监视器无显现时,则可认为是输入单元、CPU单元或扩展单元的问题。(2) 程序进行查看是经过写入器上的监视器查看。当梯形图的接点状况与成果不一致时,则是程序错误(例如内部继电器两层运用等),或是运算部分出现问题。(3)输出查看可用输出LED指示灯辨认。当运算成果正确而输出LED指示错误时,则可认为是CPU单元、I/O接口单元的问题。当输出LED是亮的而无输出,则可判别是输出单元问题,或是外部负载体系出现问题。由于PLC机型不同,I/O与LED衔接方法的不一样(有的接于I/O单元接口上,有的接于I/O单元上)。所以,依据LED判别的问题规模也有不同。五、部分程序不执行检查方法与前一项相同,但是,如果计数器、步进控制器等的输入时刻过短,则会呈现无呼应问题,这时应该校验输入时刻是否足够大,校验可按输入时刻(输入单元的最大呼应时刻 运算扫描时刻乘以2)的联系进行。六、电源短时掉电,程序内容也会消失(1)首先查看电池是否存在问题。(2)经过反复通断PLC本身电源来查看。为使微处理器正确启动,PLC中设有初使复位点电路和电源断开时的保存程序电路。这种电路发作问题时,就不能保存程序。所以可用电源的通、断进行查看。(3)如果在替换电池后依然呈现电池反常报警,就可判定是存储器或是外部回路的漏电流异常增大所造成的。(4)电源的通断总是与机器体系同步发作,这时可查看机器体系发作的噪声影响。由于电源的断开是常与机器体系工作同时出现的问题,绝大部分是因为电机或绕组所发作的强噪声所造成的。七、PROM不能工作先查看PROM连接是否良好,然后判断是否需要替换芯片。八、电源重启或复位后,动作停止这种问题可认为是噪声搅扰或PLC内部接触不良所造成的。噪声原因一般都是电路板中小电容容量减小或元件功能不良所造成的,对接触不良原因可经过轻轻敲PLC机体进行查看,还要查看电缆和衔接器的连接状况。

时间:2020-07-14关键词:plc

专业分享,教你使用PLC带8个轴,拿去不谢专业分享,教你使用PLC带8个轴,拿去不谢

松下FP-XH系列PLC本身只能带6个轴,另外两个轴是用485步进驱动跟触摸屏通讯,能实现8个轴的定位!无需添加模块! 原理与变频器跟触摸屏MODBUS-485通讯一样! 学会了使用485步进驱动器,用三菱也可以轻松玩五六个轴! 下面进入正题~首先介绍一下485步进驱动器的硬件接线,485驱动器,有两个通讯端子(这不是废话吗)485A,485B与我们的威纶触摸屏(我这用TK6070IP)COM2的第1,2脚接上,接错了没关系,调换一下就好了!还有通讯设置(看图)注意:485驱动器上的SW1到SW8的拨码开关是用来设置通讯站号与波特率,不要搞错了! (看图) 通讯前一定先设好! 我这485驱动器是有6个输入2个输出,用到了4个输入1个输出,选型的时候根据自己的需要选择输入输出点,多了两个点价钱会贵一点! 输入点的功能就是用来触发定位和回原点的,输出点是定位完成信号,输入输出点完全是用PLC的普通Y点上升沿触发即可! (看图下面定义的点数) 。还有电机的接线跟普通驱动器一样! 硬件接好线之后,我们就要在手册上找到我们要用到的寄存器,(看图)下面我把要用到的寄存器都放到一起了! 然后我们就在触摸屏上填上寄存器地址。这里要非常的注意一下,威纶的地址是从1开始的,所以找出来的地址要写到触摸屏上的时候要加1,不然参数写不对!如果大家用到别的触摸屏,要先了解一下通讯地址是怎样排列,有的从0开始,有的从1开始,还有的可能从1000,1万开始的,所以这个地址一定要找对才能正确的定参数。 当你参数设置好了之后就可以开始定位了!有两个轴是做旋转角度定位的,细分我就设成3600,这样好计算!我这里只有两个位置,占用两个输出点触发,还有一个是回原点触发,一个是原点信号输入!输出点是定位完成输出的! 485步进驱动基本上就是这样玩的!如有用到的可以参考一下,写的也不是很好,有错误的地方请师兄们指出!

时间:2020-07-14关键词:plc

一文教你看懂什么是PLC接线图一文教你看懂什么是PLC接线图

【PLC接线图】又称为PLC的硬件接线图,就是将PLC的输入、输出端与控制系统中的按钮、开关、指示灯以及其它输入、输出设备连线图画出来。与其它控制电路图一样,只不过PLC作为其中的一器件而已。如下图:  【PLC】就是可编程逻辑控制器,它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。一、以西门子32路DO为例接线方法如下:端子1,11,21,31接电源的24V+,2-9,12-19,22-29,32-39,接继电器线圈一端,继电器线圈另一端和端子10,20,30,40,接电源的24V-,这样PLC Q点有输出的时候,对应的输出点动作,也就能驱动继电器动作 。12之间接输出,不过你没看仔细,输出之间还有电源啊,继电器线圈两端一端接Q点,一端接电源的负极,1端子接电源的正极,这个电源一般都是24V的。  二、以PLC控制电机回路为例讲讲外围控制电路设计电动机全压起动控制的接触器电气控制逻辑由交流接触器KM线圈、指示灯HL1、热继电器动断触头FR、停止按钮SB2、起动按钮SB1及接触器动合辅助触头KM通过导线连接实现。合上QS后按下起动按钮SB1,则线圈KM通电并自锁,接通指示灯HL1所在支路的辅助触头KM及主电路中的主触头, HL1亮、电动机M起动;按下停止按钮SB2,则线圈KM断电,指示灯HL1灭,M停转。  电动机全压起动电气控制线路a)主电路 b)控制线路采用S7系列plc实现电动机全压起动控制的主电路保持不变,热继电器动断触头FR、停止按钮SB2、起动按钮SB1等作为PLC的输入设备接在PLC的输入接口上,而交流接触器KM线圈、指示灯HL1等作为PLC的输出设备接在PLC的输出接口上。按制逻辑通过执行按照电动机全压控制要求编写并存入程序存储器内的用户程序实现。 

时间:2020-07-14关键词:plc

PLC控制柜知识汇总,相信对你有帮助,拿走不谢PLC控制柜知识汇总,相信对你有帮助,拿走不谢

PLC控制柜的组成部分1、空开:一个总的空气开关,这个是整个柜体的电源控制。相信每个柜子都必须要有的一个东西。 2、PLC:这个要根据工程需要选择。打个比方如果工程小可以直接就是一个一体化的PLC 但如果工程比较大 可能就需要模块、卡件式的,同时还可能需要冗余(也就是两套交替使用)。  3、24VDC的电源:一个24VDC的开关电源,大多数的PLC都是自带24VDC的电源,根据是否确实需要来定是否要这个开关电源。 4、继电器:一般PLC是可以直接将指令发到控制回路里,但也可能先由继电器中转。  打个比方,如果你PLC的输出口带电是24VDC的,但是你的控制回路里画的图 需要PLC供的节点却是220VAC的,那么你就必须在PLC输出口加上一个继电器,即指令发出时 继电器动作,但后让控制回路的节点接到继电器的常开或常闭点上。也是根据情况选择是否使用继电器。5、接线端子:这个肯定是每个柜子都必不可少的东西 根据信号数量可以配置。如果只是一个单纯的PLC控制柜 基本就是需要这些玩意,如果你的控制柜内还需要有其他的东西 就看情况增加。比方说你有可能要对某些现场的仪表或者小控制箱供电,可能你就得要增加空开数量。或者你要PLC接至上位机,可能就需要增加交换机什么的。视情况而定。  PLC控制柜可完成设备自动化和过程自动化控制,实现完美的网络功能,性能稳定、可扩展、抗干扰强等特点,是现代工业的核心和灵魂。可以根据用户需求量身设计PLC控制柜、变频柜等,满足用户要求,并可搭配人机界面触摸屏,达到轻松操作的目的。设备更可与dcs总线上位机 modbus、profibus等通讯协议的数据传输;工控机、以太网等实现的控制和监控。  PLC应用领域典型应用:水处理、恒压供水、空压机、风机水泵、中央空调、港口机械、机床、锅炉、造纸机械、食品机械等等。PLC控制柜概述PLC综合控制柜具有过载、短路、缺相保护等保护功能。它具有结构紧凑、工作稳定、功能齐全。可以根据实际控制规摸大小,进行组合,既可以实现单柜自动控制,也可以实现多柜通过工业以太网或工业现场总线网络组成集散(DSC)控制系统。 PLC控制柜能适应各种大小规模的工业自动化控制场合。广泛应用在电力、冶金、化工、造纸、环保污水处理等行业中。PLC控制柜使用条件供电电源:DC直流24V,两相交流220v,(-10%,+15%),50HZ防护等级:IP41或IP20环境条件:环境温度在0℃-55℃,防止太阳光直接照射;空气的相对湿度应小于85%(无凝露)。远离强烈的震动源,防止震动频率为10-55HZ的频繁或连续震动。避免有腐蚀和易燃的气体。基本结构可编程逻辑控制器实质是一种专用于工业控制的计算机, 其硬件结构基本上与微型计算机相同,基本构成为:1、电源可编程逻辑控制器的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的,因此,可编程逻辑控制器的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内,可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。2、中央处理单元(CPU)中央处理单元(CPU)是可编程逻辑控制器的控制中枢。它按照可编程逻辑控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态,并能诊断用户程序中的语法错误。当可编程逻辑控制器投入运行时,首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据,并分别存入I/O映象区,然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序,经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后,最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置,如此循环运行,直到停止运行。为了进一步提高可编程逻辑控制器的可靠性,近年来对大型可编程逻辑控制器还采用双CPU构成冗余系统,或采用三CPU的表决式系统。这样,即使某个CPU出现故障,整个系统仍能正常运行。 3、存储器存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。4、输入输出接口电路1、现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路,作用是可编程逻辑控制器与现场控制的接口界面的输入通道。2、现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成,作用可编程逻辑控制器通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。5、功能模块如计数、定位等功能模块。6、通信模块工作原理:当可编程逻辑控制器投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段, 即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。1、输入采样阶段在输入采样阶段,可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。2、用户程序执行阶段在用户程序执行阶段,可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。即,在用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化,而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话,输入过程影像寄存器的值不会被更新,程序直接从I/O模块取值,输出过程影像寄存器会被立即更新,这跟立即输入有些区别。3、输出刷新阶段当扫描用户程序结束后,可编程逻辑控制器就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是可编程逻辑控制器的真正输出。可编程逻辑控制器具有以下鲜明的特点:1、系统构成灵活,扩展容易,以开关量控制为其特长;也能进行连续过程的PID回路控制;并能与上位机构成复杂的控制系统,如DDC和DCS等,实现生产过程的综合自动化。2、使用方便,编程简单,采用简明的梯形图、逻辑图或语句表等编程语言,而无需计算机知识,因此系统开发周期短,现场调试容易。另外,可在线修改程序,改变控制方案而不拆动硬件。3、能适应各种恶劣的运行环境,抗干扰能力强,可靠性强,远高于其他各种机型。

时间:2020-07-14关键词:plc

5分钟吃透可编程控制器,可编程控制器基本知识介绍5分钟吃透可编程控制器,可编程控制器基本知识介绍

可编程控制器的应用逐渐增多,大家对于可编程控制器或多或少有所了解。为进一步增进大家对可编程控制器的认识,本文将对可编程控制器发展历程、可编程控制器CPU构成等诸多PLC基础知识予以介绍。如果你对本文内容具有兴趣,不妨继续往下阅读哦。PLC可编程控制器:PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器,定义是:一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。DCS集散系统: DCS英文全称 DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM ,中文全称为集散型控制系统。DCS可以解释为在模拟量回路控制较多的行业中广泛使用的,尽量将控制所造成的危险性分散,而将管理和显示功能集中的一种自动化高技术产品。DCS一般由五部份组成:1:控制器2:I/O板3:操作站4:通讯网络5:图形及遍程软件。一、PLC的发展历程在工业生产过程中,大量的开关量顺序控制,它按照逻辑条件进行顺序动作,并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制,及大量离散量的数据采集。传统上,这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM(通用汽车)公司提出取代继电气控制装置的要求,第二年,美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置,首次采用程序化的手段应用于电气控制,这就是第一代可编程控制器,称Programmable Controller(PC)。个人计算机(简称PC)发展起来后,为了方便,也为了反映可编程控制器的功能特点,可编程控制器定名为Programmable Logic Controller(PLC),现在,仍常常将PLC简称PC。PLC的定义有许多种。国际电工委员会(IEC)对PLC的定义是:可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器,用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字的、模拟的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关设备,都应按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。上世纪80年代至90年代中期,是PLC发展最快的时期,年增长率一直保持为30~40%。在这时期,PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高,PLC逐渐进入过程控制领域,在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位,在可预见的将来,是无法取代的。二、PLC的构成从结构上分,PLC分为固定式和组合式(模块式)两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等,这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架,这些模块可以按照一定规则组合配置。三、CPU的构成CPU是PLC的核心,起神经中枢的作用,每套PLC至少有一个CPU,它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据,用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据,并存入规定的寄存器中,同时,诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后,从用户程序存贮器中逐条读取指令,经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号,去指挥有关的控制电路。CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成,CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据,是PLC不可缺少的组成单元。在使用者看来,不必要详细分析CPU的内部电路,但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。CPU的控制器控制CPU工作,由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算,在控制器指挥下工作。寄存器参与运算,并存储运算的中间结果,它也是在控制器指挥下工作。CPU速度和内存容量是PLC的重要参数,它们决定着PLC的工作速度,IO数量及软件容量等,因此限制着控制规模。四、I/O模块PLC与电气回路的接口,是通过输入输出部分(I/O)完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路,其输入暂存器反映输入信号状态,输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统,输出模块相反。I/O分为开关量输入(DI),开关量输出(DO),模拟量输入(AI),模拟量输出(AO)等模块。开关量是指只有开和关(或1和0)两种状态的信号,模拟量是指连续变化的量。常用的I/O分类如下:开关量:按电压水平分,有220VAC、110VAC、24VDC,按隔离方式分,有继电器隔离和晶体管隔离。模拟量:按信号类型分,有电流型(4-20mA,0-20mA)、电压型(0-10V,0-5V,-10-10V)等,按精度分,有12bit,14bit,16bit等。除了上述通用IO外,还有特殊IO模块,如热电阻、热电偶、脉冲等模块。按I/O点数确定模块规格及数量,I/O模块可多可少,但其最大数受CPU所能管理的基本配置的能力,即受最大的底板或机架槽数限制。五、电源模块PLC电源用于为PLC各模块的集成电路提供工作电源。同时,有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源输入类型有:交流电源(220VAC或110VAC),直流电源(常用的为24VAC)。六、底板或机架大多数模块式PLC使用底板或机架,其作用是:电气上,实现各模块间的联系,使CPU能访问底板上的所有模块,机械上,实现各模块间的连接,使各模块构成一个整体。七、PLC系统的其它设备1、编程设备:编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件,用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况,但它不直接参与现场控制运行。小编程器PLC一般有手持型编程器,目前一般由计算机(运行编程软件)充当编程器。2、人机界面:最简单的人机界面是指示灯和按钮,目前液晶屏(或触摸屏)式的一体式操作员终端应用越来越广泛,由计算机(运行组态软件)充当人机界面非常普及。3、输入输出设备:用于永久性地存储用户数据,如EPROM、EEPROM写入器、条码阅读器,输入模拟量的电位器,打印机等。八、PLC的通信联网依靠先进的工业网络技术可以迅速有效地收集、传送生产和管理数据。因此,网络在自动化系统集成工程中的重要性越来越显著,甚至有人提出"网络就是控制器"的观点说法。PLC具有通信联网的功能,它使PLC与PLC 之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息,形成一个统一的整体,实现分散集中控制。多数PLC具有RS-232接口,还有一些内置有支持各自通信协议的接口。PLC的通信,还未实现互操作性,IEC规定了多种现场总线标准,PLC各厂家均有采用。以上便是此次小编带来的“可编程控制器”相关内容,通过本文,希望大家对PLC基础知识具备一定的了解。如果你喜欢本文,不妨持续关注我们网站哦,小编将于后期带来更多精彩内容。最后,十分感谢大家的阅读,have a nice day!

时间:2020-07-14关键词:可编程控制器指数plc

采用PLC配置,为株洲硬质合金厂空调系统制定设计方案采用PLC配置,为株洲硬质合金厂空调系统制定设计方案

一、原系统分析株洲硬质合金厂空调系统共有溴化锂机组两台,其中冷冻水泵2台功率为200KW,采用自耦降压启动。操作工根据负荷情况开1台或2台。单台水泵最大输出流量为600m3/h,系统全开时为1200m3/h。现水泵运行出口压力为4.5-9kg,最小流量需求为200m3/h,最大流量需求为950m3/h。压力波动较大的原因为,冷冻水泵流量不能根据负载变化调节,一旦后级工段冷冻水量减少水泵出口压力就会急剧上升。冷冻水在管路里快速循环未充分换热就回水,造成回水温度低。水泵和主机都白白消耗能量。 当1#机组开起后,1#流量必须满足最低流量值200 m3/h,如果用户流量没有达到最低流量值时,机组就会停机保护,值班人员必须提前打开旁通阀,使部分冷冻水在机组内循环来保证机组内有200 m3/h以上的流量。2#也如此。二、改造控制要求:分三个阶段完成自动控制,下面以1#空调机组为例详细说明如下:Ø机组冷水出口流量不得低于200 m3/h;Ø当1台泵输出压力不能满足要求时,系统提示手动开启另一台泵;Ø选择1#或2#泵为变频运行泵。Ø当需求流量为0~300 m3/h时,1#泵定频运行,保证300 m3/h的总流量输出,旁通调节阀打开并做PID调节,以保证输出用户所需的流量;Ø当需求流量为300 m3/h~600 m3/h时,1#泵变频运行并做PID调节,同时旁通阀门全关;Ø当需求流量为600 m3/h~900 m3/h时,1#泵定频运行,输出300 m3/h 的流量;2#泵工频运行,输出600 m3/h的流量;旁通调节阀打开并做PID调节,保证6kg的输出压力;Ø当需求流量为900 m3/h~1200 m3/h时,1#泵变频运行,并做PID调节,2#泵工频运行,旁通阀门全关。变频系统通过控制柜上选择开关,选择任意一台水泵采用变频控制方式,其他水泵还采用原控制模式。被选择作为变频水泵的机组作为整个系统的调节水泵,来自动调节冷冻水流量。在自动控制模式下,利用PLC采集总管压力信号并根据PID运算发出变频器频率给定信号,自动调节电机(水泵)转速使冷冻水压力变化来实现自动控制。还采集输出流量送到PLC进行PID计算后再输出4~20mA的电流信号控制旁通阀,来实现恒流的效果。同时PLC将现场参数,进出口压力值、变频器频率、电流、电机转速等上传至控制室内的人机界面进行参数显示。在控制室可通过人机界面对给定压力值、下限流量值、PID参数、变频泵选择和启动远程控制。远程实现各种操作,极大的方便了系统控制。控制方式本方案在保留原工频系统的基础上与原工频系统之间设置连锁以确保系统工作安全。三、设备的配置(1)友好的人机界面:由于系统需对每台机组的进口压力、出口压力、出口流量、总压力的上限值和下限值,PID参数进行设置,还要对所有的压力、流量值进行显示,还有报警信息进行记录。采用Eview的MT506LV人机界面。界面编辑了“主画面”、“控制画面”、“参数设置”、“故障记录”、“压力曲线”、“帮助”六个基本画面。主画面上对采集的压力、流量值、变频器的运行频率、电流进行显示,还显示系统当前状态和故障显示,让用户一目了然。(2)PLC:PLC是设备的大脑,选用的是艾默生网络能源有限公司的新产品EC20系列的PLC及模拟输入模块和模拟输出模块,EC20系列PLC是高性能的通用PLC,内存指令容量达到8k;典型基本指令执行速度0.09 ~0.42μS典型应用指令则为5~280μS支持高达50kHz的高速输入和80kHz 的高速输出;具有丰富的中断功能,有8路输入中断,3个定时,6路高速计数,支持工业标准的Modbus 通讯网络;指令有浮点运算、PID、高速I/O、通讯等20类共243条,具有掉电检测和后备电池保持,可扩展多个模块,扩展模块有数字型、模拟型、温度型的模块。EC20 的编程采用界面友好的窗口软件,支持多种编程方式:梯形图、指令列表、顺序功能图,方便地监控和调试,可在线修改程序。(3)PLC的配置主模块选用EC20-2012BRA,20点输入12点继电器类型输出。模拟输入模块采用8通道的EC20-8AD,模拟输出采用4通道的EC20-4DA。(4)输入输出设备配置输入设备有“手动/自动”选择开关,选择变频泵“1#/2#”、系统“启动”“停止”,还采集了工频、变频接触器信号进行互锁和状态显示。输出设备有1#泵变频运行、2#泵变频运行、故障和复位继电器。(5)模拟输入输出设备配置利用EC20-8AD采集了总管压力、旁通阀位置反馈、1#机组出口压力、2#机组出口压力、1#泵出口流量、2#泵出口流量;用EC20-4DA输出电流信号给定EV2000-4T2000P频率,另一路输出4~20mA的电流信号到旁通阀。四.工作原理主电路图如下:  系统采用工变频互备,另外可以灵活的选择需变频的电机是1#还是2#由KM3、KM4来完成。五.程序要点EC20的COM0与EVIEW人机界面通过MODBUS协议进行通讯,COM1通讯口与艾默生的EV2000变频器进行自由协议通讯,PLC软件设置:COM1的自由口协议中的波特率、数据位、停止位、效验位必须与变频器中设置一样才能通讯上。EC20时刻检测着变频器的频率、电流、故障再反映到人机界面上。  系统需恒压、恒流,所以做成双PID对变频器和旁通阀进行控制,控制的压力和流量在EVIEW人机界面上进行设置。在现场调试过程中,发现现场的负载在每天下午五点下班时会突变,由于负载500m3/h的流量突变成几十的流量,这个突变的时间只有两三秒的时间,而旁通阀动作的速度很慢,一个行程38mm需2分钟的时间,这样会造成空调机组保护停机,为了解决这一问题,采用实时时钟定时开度旁通阀,也就是每天在五点之前就给旁通阀一个开度,当设定的时间到达后,系统又恢复PID调节。负载突变的时段设置和旁通阀的开度设置画面如下:  六.结束语本系统已完成,已正式投入使用。由于采用艾默生的EC20系列的PLC进行控制,性能稳定,运行可靠,系统结构紧凑,节省能耗,便于维护。变频器的频率在40HZ左右稳定压力,节能率达到48%。因此不但大大的提高了产品的技术含量和自动化水平,而且还极大地提高了企业的经济效率,非常具有推广价值。

时间:2020-07-14关键词:空调系统plc

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