技术特征:

1.一种直线垂直式交叉带分拣机,其特征在于:在架体(1)的中部沿长度方向设有主传送输送带(6),在主传送输送带(6)上连接若干个分拣台车(2),分拣台车(2)上设有物料输出装置;在架体(1)的侧面设有循环运行轨道(3),分拣台车(2)的底部滚轮在循环运行轨道(3)上滚动;在架体(1)的两侧分别设有若干个分拣下料口(5);在主传送输送带(6)的输入端上方设有视觉机构(4)。

2.如权利要求1所述的直线垂直式交叉带分拣机,其特征在于:所述的物料输出装置采用同步带装置(8),同步带装置(8)的运行方向与主传送输送带(6)的输送方向垂直。

3.如权利要求1或2所述的直线垂直式交叉带分拣机,其特征在于:所述的架体(1)前端设有追料机构(10),追料机构(10)依次设有三个独立运行的上料传动机构(11),在每个上料传动机构(11)两侧分别设有对射传感器(12);相邻的两个上料传动机构(11)首尾相邻。

4.如权利要求3所述的直线垂直式交叉带分拣机,其特征在于:三个上料传动机构(11)在传送方向上运行速度递增,尾端的上料传动机构(11)运行速度与主传送输送带(6)的输送速度一致。

5.如权利要求1所述的直线垂直式交叉带分拣机,其特征在于:所述的架体(1)的末端设置清料口(7)。

6.如权利要求1所述的直线垂直式交叉带分拣机,其特征在于:所述的分拣下料口(5)上设有下料道(13),在下料道(13)的两侧设有可调节挡边(14)。

7.如权利要求1所述的直线垂直式交叉带分拣机,其特征在于:所述的架体(1)分成三段,首段、中段和尾段,在中段和尾段之间设有张紧轨道连接段(15)。

8.如权利要求4所述的直线垂直式交叉带分拣机的控制系统,其特征在于:分拣机内设置计算机控制系统(20),计算机控制系统(20)内设置主传动控制单元(21)、上料控制单元(22)、条码识别控制单元(23)、下料口控制单元(24)和排车控制单元(25);其中主传动控制单元(21)与主传送输送带(6)中的伺服电机连接;上料控制单元(22)分别与三个上料传动机构(11)中的伺服电机和对射传感器(12)连接;条码识别控制单元(23)与视觉机构(4)中的工业照相机连接;下料口控制单元(24)与分拣下料口(5)上的传感器和报警装置连接;排车控制单元(25)与分拣台车(2)内的伺服电机和传感器连接。

9.如权利要求8所述的控制系统对分拣机的控制方法,其特征在于包括以下步骤:

1)在分拣设备运行过程中,待分拣的物品进入追料机构(10),待分拣的物品依次在三个独立运行的上料传动机构(11),通过对射传感器(12)感应到对应的上料传动机构(11)有物料即控制对应位置的上料传动机构(11)运行,从而将待分拣的物品拉开距离,便于后续扫码、分拣过程的进行,追料机构(10)中最后一段上料传动机构(11)运行速度与主传送输送带(6)的输送速度一致,待分拣的物品顺利落到主传送输送带(6)上,计算机控制系统(20)时时监测每辆分拣台车(2)的行进位置;

2)待分拣的物品落到主传送输送带(6)台车的传送带上,随着主传送输送带(6)主动牵引,向前运行进入视觉机构(4),视觉机构(4)的工业相机扫描识别物品上信息条码,条码的信息通过条码识别控制单元(23)将信息送入计算机控制系统(20),计算机控制系统(20)根据条码信息绑定该物品指定的下料口(5);

3)当分拣台车(2)行进到指定的下料口(5),计算机控制系统(20)对分拣台车(2)发生指令,使物料输出装置的同步带装置(8)运转进行分拣动作,物品被分拣到相应的下料口(5);

4)下料口控制单元(24)通过分拣下料口(5)的传感器对分拣落入的物品数量进行统计,并且在出现问题或达到指定数量时通过报警装置做出对应的报警指示,物料自动分拣完成。

(聊城荣恒医疗器械有限公司)